C#+Halcon调用笔记本相机实现采集图像

第一步，在Halcon中导出代码

C#联合Halcon做一些简单的项目，通常这么一个流程：取像-Halcon处理-导出C#函数代码（C++函数代码）-将导出的函数中有用的一部分提取到自己的界面代码-将需要调节的参数开放到界面层

halcon调用笔记本相机

1. 在Halcon中打开取像助手
2. 取像助手设置：自动检测接口-连接-实时-代码插入
3. 插入代码后，得到如下
   可以先F5运行，确认在实时显示。
4. 导出函数：文件–导出–C#–导出

第二步，在导出函数中，复制自己需要的代码

首先自己创建一个winform程序

打开Halcon导出的函数

找到action函数，推荐新手可以先将整个action函数coppy到自己的程序里，根据需要将里面内容添加到自己的函数中。

 private void action()
  {


    // Local iconic variables 

    HObject ho_Image=null;

    // Local control variables 

    HTuple hv_AcqHandle = new HTuple();
    // Initialize local and output iconic variables 
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    hv_AcqHandle.Dispose();
    HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", 
        -1, "false", "default", "[0] Integrated Webcam", 0, -1, out hv_AcqHandle);
    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    while ((int)(1) != 0)
    {
      ho_Image.Dispose();
      HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
      //Image Acquisition 01: Do something
    }
    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);

    ho_Image.Dispose();

    hv_AcqHandle.Dispose();

  }

根据实际情况，将代码放入自己的函数中

 Task task = new Task(() =>
            {
                while (IsStart)
                {
                    ho_Image.Dispose();
                    HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
                    HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
                }
            });
            task.Start();

这里实时采集需要放到线程中。

链接: [源码连接](https://download.csdn.net/download/qq_42721029/12437816).

https://download.csdn.net/download/qq_42721029/12437816