Halcon联合C#实时采集图像

文中内容参考的学习课程为超人视频：启蒙续集之Halcon联合C#以及手眼标定

实时采集方法一共有四种：循环采集、定时器、多线程、回调函数

本文在上一次的代码上进行完善，于是复制了一份上次的代码，再次打开找不到这个界面：

打开C#设计窗口的方法：

完善过程：

1.halcon部分

halcon中打开采集助手，自动检测接口，连接，实时，插入代码

Halcon部分代码为：

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '0030532361ef_Basler_acA160020gc', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    get_image_size (Image, Width, Height)
    dev_set_part (0, 0, Height, Width)
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

2.C#部分

配置如上篇文章所示，我是直接用上次代码改的所以没有重新配置。

添加控件timer，属性栏如下。定时器法是不准确的，间隔时间越长越不准。点击闪电标志，Interval更改为40ms，40ms到了之后执行事件。定时器打开之后，不采集了要关闭，否则会出现错误 ：HALCON error #2454: HALCON handle was already cleared in operator grab_image_async

接下来就是双击不同的控件，然后在里面将halcon导出的代码复制粘贴到对应位置。

 Halcon导出的C#代码中，只需关注action函数中的代码：

// Local iconic variables 
    HObject ho_Image=null;
    // Local control variables
 HTuple hv_AcqHandle = new HTuple(), hv_Width = new HTuple();
    HTuple hv_Height = new HTuple();
    // Initialize local and output iconic variables 
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    hv_AcqHandle.Dispose();
    HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", 
        8, "rgb", -1, "false", "default", "0030532361ef_Basler_acA160020gc", 0, -1, 
        out hv_AcqHandle);
    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    while ((int)(1) != 0)
    {
      ho_Image.Dispose();
      HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
      hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
      HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
      if (HDevWindowStack.IsOpen())
      {
        HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);
      }
    }
    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    ho_Image.Dispose();
    hv_AcqHandle.Dispose();
    hv_Width.Dispose();
    hv_Height.Dispose();

打开相机部分的代码：

 #region 打开相机
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //清空、打开、初始化相机
            // Initialize local and output iconic variables 
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Timg);
            //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
           hv_AcqHandle.Dispose();
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
                8, "rgb", -1, "false", "default", "0030532361ef_Basler_acA160020gc", 0, -1,
                out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            textBox1.Text = "相机已打开！";
        }
        #endregion

采集显示部分的代码：

注意：如果显示的图像只是halcon中可以看到的一部分，则说明halcon中没有使用dev_set_part（）函数

#region 采集显示
        /// <summary>
        /// 此部分包含定时器的触发
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Enabled = true;
            //打开窗口显示图片
            HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height, hWindowControl1.HalconWindow, "visible", "", out hv_WindowHandle);
            HDevWindowStack.Push(hv_WindowHandle);
        }
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ho_Timg.Dispose();
            //获取图片
            HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Timg, hv_AcqHandle, -1);
            //获取图片长宽
            hv_Width.Dispose(); hv_Height.Dispose();
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_Timg, out hv_Width, out hv_Height);
            //设置获取的图片在窗口中显示大小（此部分如果没有，则只能显示采集到的一部分图像）
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);
            }
           
            //如果窗口打开，显示图片
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.DispObj(ho_Timg, HDevWindowStack.GetActive());
                textBox1.Text = "实时录像成功！";
            }
        }
        #endregion

关闭相机部分的代码：

 #region 关闭相机
        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //关闭定时器这步十分重要，不能少了
            timer1.Enabled = false;
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
            ho_Timg.Dispose();
            textBox1.Text = "关闭相机成功！";
        }
        #endregion