C#多线程实现halcon相机的读取

1.打开VS，创建一个窗体项目，从工具箱中拖一个hWindowControl窗体以及三个button按钮，三个按钮分别修改text为“获得相机句柄”“开始采集”“关闭相机”。hWindowControl窗体用来显示相机读取的画面。

2.连接相机，打开Halcon，点击助手，自动检测接口，选择相机的接口后依次点击代码生成和插入代码。这样就通过halcon得到相机接口的各项参数。

3.回到VS，新建一个相机名的变量，然后双击“获得相机句柄”按钮，进入该按钮的点击事件，将刚才在halcon中得到的相机句柄的参数复制进OpenFramegrabber函数中，将所有单引号改为双引号，由此获得相机的句柄。

4.创建如下变量

5.新建一个Run方法，用来将相机抓取的图片显示在hWindowContro中。

6.双击”开始采集“按钮，进入点击事件，然后通过多线程Thread调用上面的Run方法来显示相机抓取的画面。

7.双击“关闭相机”按钮进入点击事件。 GrabRun.Abort意味结束进程。 HOperatorSet.CloseFramegrabber(AcqHandle)意味关闭相机。

8.最后做一个简单的防呆，当没有点击“开始采集”按钮时，其他两个按钮不能点击。

9.测试