【STM32H743模拟SMBUS获取BQ40Z50-R1电池信息】

SMBUS协议

SMBUS协议与IIC协议的区别并不是特别大，只是需要注意在设置时保证其通信速度不超过100khz就好。其它会遇到的问题TI有篇文档详细的介绍了，可以参考这篇文档，文档我放在末尾。

BQ40Z50-R1

这个网上其它博客也有详细介绍，非常感谢这些代码给的一些思路，遇到问题时参考这些文章还是给我很多调试思路的，相关的文章放在文末。

遇到的问题

无法与BQ40Z50-R1通讯成功

这个问题我觉得主要还是模拟SMBUS的时序问题，可以参考下成功的案例代码里的延时。基本我设置的延时在10us左右，通讯非常稳定，没有再出现过无法通讯的问题。

读到的高位数据为0XFF

我这里主要还是犯蠢了，在接收完数据，发送ACK信号时，没有先将SCK置低，导致SCK的高电平与接收最后一个字节的高电平连到一起了，可能把通信搞呆了，于是就一直发送0XFF。在我解决这个问题的时候，我还看到了还有人遇到这个问题的原因是SMBUS通讯速率不够，会拉低SCK电平，直到准备好之后才能置高。这个问题叫做Clock stretching，解决方案就是在拉高SCK电平值后，检测是否此时SCK电平是否为高，只有高之后再进行后面的操作，保证读取数据的正确。还有一种可能是IIC的问题，因为IIC有两种写法，如果按照其中一种写法来实现的话，是需要进行RESTART的，否则也会导致这种问题。建议遇到这个问题，看一下自己的波形，看到底是哪里出现了问题。

通信成功的波形

分别发送0X16, 0X0D，0X17查询电量信息。

分别发送0X16, 0X09，0X17查询电压信息。

分别发送0X16, 0X21，0X17查询模块名称。

核心代码

给BQ40Z50-R1发送指令进行查询

uint8_t bq40z50_Get_Data(uint8_t address,char* buff)
{
    I2CStart();  
    I2CSendByte(0x16);//发送地址
    if(I2CWaitAck() == 1)//若设备正常，BQ40Z50此时会将SDA拉低
    {
        //未应答
        return 1;
    }
    I2CSendByte(address);    //根据不同的address读取不同的数据，例如电压、电流、剩余电量
    HAL_Delay_us(100);
    if(I2CWaitAck() == 1)//若设备正常，BQ40Z50此时会将SDA拉低
    {
        //未应答
        return 1;
    }
    I2CStart();
    
    I2CSendByte(0x17);
    if(I2CWaitAck() == 1)//若设备正常，BQ40Z50此时会将SDA拉低
    {
        //未应答
        return 1;
    }
    HAL_Delay_us(100);
    
    *(buff+0) = I2CReceiveByte();
    HAL_Delay_us(10);
    
    *(buff+1) = I2CReceiveByte();
    HAL_Delay_us(10);
    
    I2CStop();
    return 0;
}

写在最后

这个模拟的SMBUS一开始以为还是挺好调的，结果搞了两天，都是一些时序的问题，还是要细心一点调通讯协议的时候，并且调通讯协议一定要看自己的波形，不然我就很难发现一直发送0XFF的问题到底出在那里，最后希望如果大家调这个的话，能够顺利。

参考文献
[1]: https://www.cnblogs.com/ramlife/p/8319897.html
[2]: https://www.cnblogs.com/jiuliblog-2016/p/15894156.html
[3]: https://blog.csdn.net/huizzz6/article/details/108600968
[4]: https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slua475/slua475.pdf?ts=1603002370120&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fsitesearch%252Fcn%252Fdocs%252Funiversalsearch.tsp%253FsearchTerm%253Dsmbus