【OpenCV 4开发详解】视频加载与摄像头调用

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经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《OpenCV 4开发详解》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。

前面已经介绍如何通过程序读取图像数据，本节将介绍OpenCV中为读取视频文件和调用摄像头而设计的VideoCapture类。

2.3.1视频数据的读取

虽然视频文件是由多张图片组成的，但是imread()函数并不能直接读取视频文件，需要由专门的视频读取函数进行视频读取，并将每一帧图像保存到Mat类矩阵中，代码清单2-27中给出了VideoCapture类在读取视频文件时的构造方式。

代码清单2-27 读取视频文件VideoCapture类构造函数
1.cv :: VideoCapture :: VideoCapture(); //默认构造函数
2.cv :: VideoCapture :: VideoCapture(const String& filename,
3.                                          int 	apiPreference =CAP_ANY
4.                                          )

• filename：读取的视频文件或者图像序列名称
• apiPreference：读取数据时设置的属性，例如编码格式、是否调用OpenNI等，详细参数及含义在表2-5给出。

该函数是构造一个能够读取与处理视频文件的视频流，在代码清单2-27中的第一行是VideoCapture类的默认构造函数，只是声明了一个能够读取视频数据的类，具体读取什么视频文件，需要在使用时通过open()函数指出，例如cap.open(“1.avi”)是VideoCapture类变量cap读取1.avi视频文件。
第二种构造函数在给出声明变量的同时也将视频数据赋值给变量。可以读取的文件种类包括视频文件(例如video.avi)、图像序列或者视频流的URL。其中读取图像序列需要将多个图像的名称统一为“前缀+数字”的形式，通过“前缀+%02d”的形式调用，例如在某个文件夹中有图片img_00.jpg、img_01.jpg、img_02.jpg……加载时文件名用img_%02d.jpg表示。函数中的读取视频设置属性标签默认的是自动搜索合适的标志，所以在平时使用中，可以将其缺省，只需要输入视频名称即可。与imread()函数一样，构造函数同样有可能读取文件失败，因此需要通过isOpened()函数进行判断，如果读取成功则返回值为true，如果读取失败，则返回值为false。
通过构造函数只是将视频文件加载到了VideoCapture类变量中，当我们需要使用视频中的图像时，还需要将图像由VideoCapture类变量里导出到Mat类变量里，用于后期数据处理，该操作可以通过“>>”运算符将图像按照视频顺序由VideoCapture类变量复制给Mat类变量。当VideoCapture类变量中所有的图像都赋值给Mat类变量后，再次赋值的时候Mat类变量会变为空矩阵，因此可以通过empty()判断VideoCapture类变量中是否所有图像都已经读取完毕。
VideoCapture类变量同时提供了可以查看视频属性的get()函数，通过输入指定的标志来获