对于多数无人机爱好者来说,能自己从头开始组装一台无人机,之后加入AI算法,能够航拍,可以进行目标跟踪,是每个人心中的梦想。
亲自从零开始完成复杂系统,这是掌握核心技术的必经之路,亲自研发一台无人机,设计编程自己想要的功能,才能真正的创造力和乐趣所在。
但是,当前无人机算法研发速度很快,已经高度依赖于仿真平台,而如何搭建仿真平台?飞行器如何设计?怎么做算法实现?成为了学习无人机初学者的一大苦恼。
别急,给大家推荐一门公开课,《无人机的应用与仿真》,由国防科技大学硕士为大家讲解,讲通无人机的通识知识。
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▷ 本次公开课讲师:肖老师
讲师为国防科技大学硕士肖老师,他是XTDrone无人机仿真平台的创立者。
XTDrone是基于ROS、PX4与Gazebo开发,支持多机多类型的仿真,集成动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机,以及无人车、无人船和机械臂,并包含了所有主流传感器。
XTDrone无人机仿真平台在国内具有较高的影响力,为众多无人机开发者使用。肖老师基于这个平台为大家深度讲解无人机应用与仿真等知识。
▷ 本次公开课重点内容:仿真与应用
本次授课内容重点讲述XTDrone无人机仿真平台的搭建,并且对基础飞行仿真知识进行讲解,以此来实现算法的快速研发,并引入AI技术知识,来讲解无人机的应用。以便于后续让你的无人机变成真正的“无人”。
无人机对力学、电气、通信、控制、计算机视觉、人工智能等都有所设计,是机器人领域的一个高峰。无人机相关的技术均可以应用到无人机、机器人上,让你一通百通。
2021年9月17日 19点30分
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