TPAMI 2024 | GUPNet++：用于单目三维目标检测的几何不确定性传播网络

论文信息

题目：GUPNet++: Geometry Uncertainty Propagation Network for Monocular 3D Object Detection

GUPNet++：用于单目三维目标检测的几何不确定性传播网络

作者：Yan Lu; Xinzhu Ma; Lei Yang; Tianzhu Zhang; Yating Liu; Qi Chu; Tong He; Yonghui Li; Wanli Ouyang

论文创新点

• 1 概率建模几何投影：不同于传统方法直接进行几何投影，GUPNet++ 以概率的方式建模几何投影过程，将深度表示为一个分布，而不是单一值。这能够更准确地反映深度估计的不确定性。
• 2 几何引导深度不确定性：该方法通过对几何投影过程中的不确定性进行建模，得到一个反映