智力题：四人过桥问题

有A、B、C、D四个人，要在夜里过一座桥。他们通过这座桥分别需要耗时1、2、5、10分钟，只有一只手电，并且同时最多只能两个人一起过桥。请你安排过桥方案，能够使这四个人都过桥，且总共花的时间最短（17分钟）。需要给出所花费的时间以及具体方案。

第一趟过去：两人   花一分钟和两分钟的人    共耗2分钟
第一趟过来：一人   花一分钟的人                   共耗时3分钟
第二趟过去：两人    花五分钟和十分钟的人    共耗时十三分钟
第二趟过来：一人    花两分钟的人                   共耗时十五分钟
第三趟过去：两人    花一分钟和花两分钟的人   共耗时十七分钟