路径规划与轨迹优化(IROS)
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介绍路径规划和轨迹优化相关算法
2021 Nqq
这个作者很懒,什么都没留下…
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0 路径规划 + 轨迹优化(B站)
路径规划原创 2022-08-13 09:10:36 · 153 阅读 · 0 评论 -
1 基于搜索的路径规划 —— Dijkstra算法
主要是Dijkstra算法的Python讲解,基本进行了多数语言的注释原创 2022-06-23 17:49:10 · 2354 阅读 · 0 评论 -
2 基于搜索的路径规划 —— A*算法
A*算法原创 2022-06-24 09:01:19 · 412 阅读 · 0 评论 -
3 基于采样的路径规划 —— RRT算法
RRT代码原创 2022-08-14 17:32:44 · 996 阅读 · 2 评论 -
4 基于智能算法的路径规划 —— 遗传算法
遗传算法原创 2022-09-20 11:00:03 · 746 阅读 · 0 评论