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MATLABA常用函数

MATLAB学习

1.清空环境变量和命令clear all %清除Workspace中的所有变量clc %清除Command Window中的所有命令2.变量名以字母开头，可以由字母、数字、下划线组成，但不能使用标点%3.数据类型%3.1 字符和字符串s = ‘a’;abs(s)%ASIIC码char(97)%alength(str)%3.2矩阵A = [1 2 3;4 5 2;3 2 7;4 6 8]B = A’ %转置，行列互换C = A(???? %A矩

三维地图定义 clcclearclose all %% 初始化地形信息 mapRange = [ 100 , 100 , 100 ];% 地图长、宽、高范围 N = 10;% 山峰个数 peaksInfo = struct;% 初始化山峰特征信息结构体(有3个字段) peaksInfo . center = [ ];% 山峰中心, 这里用(x,y)来表示 peaksInfo . range = [ ];

一. PSO算法的基本理论粒子群（PSO）算法是依托群鸟觅食的模型寻找最优解。群体特征基于以下3个简单的行为准则：冲突避免：群体在一定空间移动，个体有自己的移动意志，但不能影响影响其他个体移动，避免碰撞和争执。速度匹配：个体必须配合中心移动速度，不管在方向、距离和速率上都必须相互配合。群体中心：个体将会向群体中心移动，配合群体中心向目标前进。群鸟觅食其实是一个最佳决策的过程， 与人类决策的过程相似。Boyd和Re chars on探索了人类的决策过程，并提出了个体学习和文化传递的概念。根据他们

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汽车动力学和运动学模型