linux启动速度优化

#1. 概述

##1.1 编写目的
介绍TinaLinux下启动速度优化使用方法。

##1.2 适用范围
硬件平台：全志R/V/F/MR/H系列芯片。

软件平台: Tina V3.5 及其后续版本。

##1.3 相关人员
适用于TinaLinux平台的客户及相关技术人员。

#2. 启动速度优化简介
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某些方面还会节省能耗，因为可以直接关机而不需要休眠。

启动速度优化可提升产品的竞争力。对于某些系统来说，启动速度是硬性要求。

##2.1 启动流程

TinaLinux系统当前的启动流程如下：

brom --> boot0 --> (monitor/secure os) --> uboot --> rootfs --> app

brom固化在IC内部，芯片出厂后就无法更改。

后续将从boot0开始分阶段介绍启动优化的方法。

对于某些方案，会存在monitor或secure os，这两者耗时很短，本文略过。

下文涉及到一些配置文件，提前在此说明。

env配置文件路径：

tina/device/config/chips/<chip>/configs/<board>/env.cfg  #优先级高
tina/device/config/chips/<chip>/configs/<board>/linux/env-<kernel-version>.cfg  #优先级中
tina/device/config/chips/<chip>/configs/default/env.cfg  #优先级低
tina/target/allwinner/<board>/configs/env-<kernel-version>.cfg #旧SDK

sys_config.fex路径：

tina/device/config/chips/<chip>/configs/<board>/sys_config.fex  #新SDK
tina/target/allwinner/<board>/configs/sys_config.fex #旧SDK

uboot-board.dts路径：

tina/device/config/chips/<chip>/configs/<board>/uboot-board.dts

::: warning
如果存在uboot-board.dts，uboot会使用uboot-board.dts中配置；如果不存在uboot-board.dts，uboot会使用sys_config.fex中的配置。
:::

##2.2 测量方法

###2.2.1 printk time
打开kernel配置，使能如下选项：

kernel hacking --->
    [*] Show timing information on printks

linux4.9

kernel hacking --->
    	printk and dmesg options  ---> 
    		[*] Show timing information on printks

将会在内核的log前加入时间戳。

注： 此方法主要用来测量内核启动过程中各个阶段的耗时。

###2.2.2 initcall_debug

修改env文件， 在kernel的cmdline中加入参数，

# 增加initcall_debug变量
initcall_debug=1

# 将initcall_debug=${initcall_debug} 加入 setargs_xxx 中，如 setargs_nand， setargs_mmc， setargs_nor， setatgs_nand_ubi 等，
setargs_nand=setenv bootargs console=${console} earlyprintk=${earlyprintk} root=${nand_root} initcall_debug=${initcall_debug} init=${init}

开启之后，启动中会打印每个initcall函数调用及其耗时。

注： 此方法主要用来测量内核initcall的耗时。

一般需同时配置上内核符号表，即 kallsyms 选项，以打印函数名。

###2.2.3 bootgraph
在内核源码中自带了一个工具(scripts/bootgraph.pl)可用于分析启动时间。

• kernel编译时需要包含CONFIG_PRINTK_TIME选项。
• 在kernel cmdline加上"initcall_debug=1"。
• 在系统启动完毕后执行"dmesg | perl $(Kernel_DIR)/scripts/bootgraph.pl > output.svg"。
• 使用SVG浏览器（比如Inkscape，Gimp，Firefox等）来查看输出文件output.svg。

注： 此方法主要用来测量内核启动过程中各个阶段的耗时。

###2.2.4 bootchart
bootchart是一个用