STM32的I/O操作

学习笔记

一、GPIO的输入输出模式

1. 输入浮空 ===> GPIO_Mode_IN_FLOATING
2. 输入上拉 ===> GPIO_Mode_IPD
3. 输入下拉 ===> GPIO_Mode_IPU
4. 模拟输入 ===> GPIO_Mode_AIN
5. 开漏输出 ===> GPIO_Mode_Out_OD
6. 推挽输出 ===> GPIO_Mode_Out_PP
7. 推挽式复用功能 ===> GPIO_Mode_AF_PP
8. 开漏复用功能 ===> GPIO_Mode_AF_OD

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,
其吸收电流的能力相对强(一般 20ma 以内).

开漏形式的电路有以下几个特点：

1. 利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。
2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，
   只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。
3. OPEN-DRAIN 提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通
   过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小&#x