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汽车网络技术
amziha
嗯啊啊啊啊啊啊啊啊
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CAN的学习日记(三)
终于到了真正感兴趣的部分了哈哈哈CAN的信息传输按照我的理解是一条消息是一帧。格式帧会分为标准帧和拓展帧两种,两者没有本质的差异,只是为了适应更多的节点和更大的传输数据而做出的长度拓展和一些必要结构的改变。类型(1) 数据帧:将数据从发送器传输到接收器;(2)远程帧:向发送器请求具有统一识别符的数据帧;(3)过载帧:用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时;(4)错误帧:任何单元检测到总线错误发出数据帧帧下面就是场,或者说是域,就是每一条信息又可以分为几个场,而数据帧由原创 2020-11-20 23:56:01 · 281 阅读 · 1 评论 -
CAN的学习日记(二)
记录一些CAN的基本概念和自己的杂鱼理解。属性(1)报文的优先权;(2)保证延迟时间;(3)设置灵活;(4)时间同步的多点接收;(5)系统内数据的连贯性;(6)多主机;(7)错误检测与错误标定;(8)一旦总线处于空闲,就自动将破坏的报文重新发送;(9)将节点的暂时性错误和永久性错误区分开来,并且可以自动关闭由OSI参考模型分层CAN结构的错误的节点。基本概念这些基本概念除了分层结构需要认真阅读理解,其他的只要在后续的阅读中用到回头看一下就好。根据ISO/OSI参考模型CAN的分层结原创 2020-11-20 16:22:26 · 337 阅读 · 0 评论 -
CAN的学习日记(一)
在提及CAN之前,计算机的网络体系架构的简单了解是必要的。便于理解CAN的知识结构。计算机网络体系架构简介ISO提出的OSI中将网络系统结构分为了7层。从上至下依次是(1)应用层、(2)表示层、(3)会话层、(4)传输层、(5)网络层、(6)数据链路层和(7)物理层。这个层次结构并不是严格固定的,可以根据实际情况和需求有所取舍。物理层物理层的作用就是在物理传输媒体上传输各种数据的比特流。需要考虑机械、电气、功能、规程等等。此外还需要考虑:(1)传输速率,即波特率和比特率;(2)信道容量,及信原创 2020-11-20 10:04:20 · 274 阅读 · 0 评论