Carsim Tiretester使用说明

最新推荐文章于 2023-09-28 06:39:36 发布

amziha

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分类专栏：测试文章标签：自动驾驶汽车

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本文档详细介绍了如何在车辆模拟软件中创建轮胎模型，包括复制轮胎文件、设置试验工况如扫描垂向载荷、侧偏角、滑移率和内倾角，并配置扫描范围和步长。此外，还讲解了设置输出内容、输出格式为Excel以及如何填写数据到Excel表中。最后，提供了不同工况下的试验示例，如侧偏角扫描载荷、载荷扫描内倾角等，帮助用户理解并执行虚拟试验流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.选择轮胎

如果没有轮胎的模型可以直接将S301里的轮胎模型parsfile文件复制粘贴过去创建一个新的轮胎文件。
在这里插入图片描述

2.设置试验工况

在这里插入图片描述

进入之后页面说明如下：
在这里插入图片描述

2.1设置扫描内容

sweep vertical load:扫描垂向载荷
Sweep slip angle:扫描侧偏角
Sweep slip ratio:扫描滑移率
Sweep inclination angle:扫描内倾角（）

2.2 设置扫描过程

包括上下限值和扫描步长，以垂向载荷为例
在这里插入图片描述

这样的话将会从500N到5000N，每一次增加10N的方式进行试验。

2.3 设置不变量

以垂向载荷为例
在这里插入图片描述

从上到下依次为：
此次试验的侧偏角
此次试验的滑移率
此次试验的内倾角

道路的纵向摩擦系数通常设置为-1，代表不考虑表面摩擦修正
道路的横向摩擦系数通常设置为-1
道路滚动阻力系数
此次试验的轮胎速度稳态实验可以不用设置，默认为10

2.4设置输出内容

在这里插入图片描述

找到XY轴对应值选中点击即可。
在这里插入图片描述

3. 设置输出格式

为excel
在这里插入图片描述

4. 点击运行即可

5. 找到对应的工程文件夹

输出的文件一般在results文件夹对应的运行文件中，默认命名为lastrun。

6.填入数据

再回到车辆的轮胎中，选择轮胎类型填入excel表中所需数据即可。

在这里插入图片描述

7. 试验工况（仅供参考）

上图为试验工况设置，下图为输出变量

7.1 不同侧偏角扫描载荷

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7.2 不同载荷扫描内倾角

在这里插入图片描述

7.3 不同载荷下扫描侧偏角

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7.4 复合工况（扫滑移率）

在这里插入图片描述

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CSDN
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记录个人学习经历，anzahi
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