planning decision making for autonomous vehicles阅读笔记
阅读笔记IntroductionVehicle dynamics and control2.12.22.3end to end planning3.13.2behavior-aware planning4.1协作与交互4.2博弈论方法4.3概率论方法4.4局部可观测马尔科夫决策模型4.5基于学习的方法verification and synthesis本文仅用于自己的阅读内容回顾,侵权必删Introduction简介部分文章首先说明了文章要关注的几个问题,然后将决策规划模块的实现分为了三种类别,第一种是
原创
2021-08-10 18:21:20 ·
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