基于RK3588S平台的智能垃圾分类系统开发(一)

前言

笔者表达和代码能力有限，仅做记录

前期准备

1、硬件准备以及系统准备

硬件

香橙派5（我买的4G内存版）
三星64G内存卡
读卡器
PCA9685舵机驱动板
SG90舵机
杜邦线
USB摄像头
后期看情况添加硬件

系统准备

我用的是Ubuntu 22.04
网盘链接如下
https://pan.baidu.com/share/init?surl=MMyK2cA54zV-swELYAu5yw&pwd=mjbi
烧录工具：Win32DiskImager
傻瓜式烧录就不说过程了，波特率1500000
我的调试串口坏了，只能SSH登录
官方镜像的初始用户名和密码都是orangepi
进入系统后可以输入以下命令

sudo passwd orangepi

然后输入你自己想设置的密码就可以了
然后就是惯例了

sudo apt update
sudo apt -y upgrade

注意：香橙派5不带wifi，所以买之前自行去买好网卡（按用户手册要求来，嫌麻烦可以直接去香橙派官旗买）
第一次串口登录之后有两种办法配置网卡
第一种：

sudo orangepi-config

进入图形化界面配置
把网卡配置勾选上
第二种：

sudo vim /boot/orangepiEnv.txt
加上overlays=wifi-ap6275p

最后

sudo reboot

重启配置生效

wiringPi库安装

orangepi的镜像中自带wiringPi库
我只是下载来看例程（这个在后面模块编程的时候有讲到）

sudo apt install -y git
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git -b next

参数 -b next 很重要别漏了

cd wiringOP
sudo ./build clean
sudo ./build

查看引脚：

gpio readall

串口有一个地方需要注意


这次我用的是Uart0，在香橙派里看的引脚和用户手册里的引脚有出入
按照用户手册的来设置和接线就可以了