毕设记录（三）串口实战

串口简介（实在不知道怎么开头）

百度百科说：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
特点在于逐位传输，而在Linux系统中，我们使用的串口还有一个特点是全双工的
所以我们可以总结出在Linux串口开发中需要注意的：1、波特率设置 2、全双工传输

实操

本文代码基于wiringPi库进行开发
进行代码编写前根据用户手册可以对将要使用的串口进行启用，跟上一章说到的一样，在orangepiEnv.txt中的overlays=语句后添加对应串口编号（用哪个自己查对应编号），重启使配置文件生效

重启后输入命令

ls /dev/ttyS*

查看可用串口
香橙派5会显示如下的串口

其中ttyS9是调试串口，所以用户共有4个串口可使用

现在来到代码实现
根据我们之前说的串口特点：波特率设置，全双工传输
串口指定与波特率设置wiringPi库已经写好了，只需要在orangepiEnv.txt里启用对应串口就行
而全双工可以用多线程实现
代码下收

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
int fd;
void* Sendhandler()
{
	char *sendBuf;
	sendBuf = (char *)malloc(32*sizeof(32));
	while(1){
		memset(sendBuf,'\0',32);
		scanf("%s",sendBuf);
			while(*sendBuf){
					serialPutchar (fd, *sendBuf++) ;
					}
	}
}
void* Revhandler()
{
		while(1){
			while (serialDataAvail(fd))
			{
				printf ("%c", serialGetchar(fd)) ;
				fflush (stdout) ;
			}
		}
}
int main ()
{
	int count ;
	unsigned int nextTime ;
	pthread_t idSend;
	pthread_t idRev;
	if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)
	{
		fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno));
		return 1 ;
	}
	pthread_create(&idSend, NULL,Sendhandler,NULL);
	pthread_create(&idRev, NULL,Revhandler,NULL);
	if (wiringPiSetup () == -1)
	{
		fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
		return 1 ;
	}
	while(1){sleep(10);}
	printf ("\n") ;
	return 0 ;
	

上面是我们根据串口的特点来进行的代码开发
下面回到Linux原生串口开发
在通过51单片机对串口模块的学习中我们曾经写过这样的初始化函数

而在原生串口的开发中我们也需要对波特率，停止位，数据位等串口属性做设置

因此针对香橙派5我根据原生串口的代码做了一下修改：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include "wiringSerial.h"


int mySerialOpen(const char *device,const int baud)
{
    struct termios options ;
    speed_t myBaud ;
    int status, fd ;
    switch (baud)
    {
        case 9600 : myBaud = B9600; break;
        case 115200 : myBaud = B115200;break;
        case 1500000:myBaud = B1500000;break;
        default:
            return -2;
    }
    if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
    return -1 ;

    fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;

// Get and modify current options:

    tcgetattr (fd, &options) ;
    cfmakeraw   (&options) ;
    cfsetispeed (&options, myBaud) ;
    cfsetospeed (&options, myBaud) ;

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
    options.c_cflag &= ~PARENB ;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB ;
    options.c_cflag &= ~CSIZE ;
    options.c_cflag |= CS8 ;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
    options.c_oflag &= ~OPOST ;

    options.c_cc [VMIN]  =   0 ;
    options.c_cc [VTIME] = 100 ;	// Ten seconds (100 deciseconds)

    tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;

    ioctl (fd, TIOCMGET, &status);

    status |= TIOCM_DTR ;
    status |= TIOCM_RTS ;

    ioctl (fd, TIOCMSET, &status);

    usleep (10000) ;	// 10mS

    return fd ;
}

void serialSendString (const int fd, const unsigned char *s,int len)
{ 
	int ret;
	ret = write (fd, s, len);
	if (ret < 0)
		printf("Serial Puts Error\n");
}

int serialGetString(const int fd, unsigned char *buffer)
{
    int n_read = 0;
    n_read = read(fd,buffer,32);
    return n_read;
}

至此，串口开发讲完了