香橙派串口通信定义帧头针尾python、c语言

一、前言

我没有选择使用wiringpi库进行串口通信

用的是serial库，但是一样可以通信的，没啥大问题

二、实现方法

（一）安装serial库：

   

  pip install pyserial

 （二）查看串口：ls /dev/ttyS*

（三）打开串口 ：

没打开的就命令打开串口：

orangepi-config   

System-》Hardware-》uart        基本方法，不过多描述了，官方文档有开启方法的图片描述。

 针头尾都可以改动，串口就改/dev/ttyS9

python代码：
 

import serial
import time

BUFFER_SIZE = 128

def main():
    ser = serial.Serial("/dev/ttyS9", 9600)
    ser.flushInput()

    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            cmd = ser.readline().decode("utf-8").strip()
            print( cmd)

            start = cmd.find("head")
            end = cmd.find("tail")

            if start != -1 and end != -1 and start < end:
                data = cmd[start + 4:end]
                print("data:", data)
        

if __name__ == "__main__":
    main()

现象：

c代码：

       前提是你先安装好wiringpi这个库，额官方文档有讲如何安装wiringpi我不多描述

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define BUFFER_SIZE 128

int main() {
    int fd;
    char cmd[BUFFER_SIZE] = {'\0'};
    int n_read;

    wiringPiSetup();
    fd = serialOpen("/dev/ttyS9", 9600);

    while (1) {
        while (serialDataAvail(fd) <= 0);

        n_read = read(fd, cmd, sizeof(cmd));
        printf("cmd:%s\n", cmd);

        char *start = strstr(cmd, "head");
        char *end = strstr(cmd, "tail");
        
        if (start != NULL && end != NULL && start < end) {
            char data[BUFFER_SIZE];
            memset(data, '\0', sizeof(data));
            strncpy(data, start + 4, end - start - 4);
            printf("Received data:%s\n", data);
        } else {
            printf("Invalid data received.\n");
        }
        memset(cmd, '\0', sizeof(cmd));
    }
    serialClose(fd);
    return 0;
}