四足机器人webots仿真 通过webots官方提供的URDF2WEBOTS将urdf文件转换为proto文件,在添加到webots中,目前机器人模型已建好,后面准备写控制器,路过的大佬请指点一下,不吝赐教.该视频已在b站上传,附链接。 【四足机器人模型-哔哩哔哩】https://b23.tv/fZk7JV