百练4116拯救行动

bfs题目，要学会运用优先级队列

这个题被坑在那个队列声明的位置，没有考虑到每次运算前没有清空

题目连接：http://bailian.openjudge.cn/practice/4116/

描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
73

代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<fstream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<cmath>
#include<cctype>
#include<vector>
#include<limits.h>
#include<queue>

using namespace std;
const int maxn=210;
struct mmp
{
    int r,c;
    int step;
    bool operator<(const mmp &w) const
    {
        return step>w.step;
    }
    mmp(int rr,int cc,int u):r(rr),c(cc),step(u) { }
};

//priority_queue<mmp>q1;  //不能在这里声明

char s[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int v[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int n,m;

int bfs(int a,int b)
{
    priority_queue<mmp>q1;
    //这是个坑，不能放在总临界区内，因为队列不能一次性清空
    int i,x,y;
    q1.push(mmp(a,b,0));
    while(q1.empty()==0)
    {
        mmp m1=q1.top();
        q1.pop();
        for(i=0; i<4; ++i)
        {
            x=m1.r+v[i][0];
            y=m1.c+v[i][1];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&vis[x][y]==0)
            {
                vis[x][y]=1;
                if(s[x][y]=='@')
                {
                    q1.push(mmp(x,y,m1.step+1));
                }
                else if(s[x][y]=='x')
                {
                    q1.push(mmp(x,y,m1.step+2));
                }
                else if(s[x][y]=='a')
                    return m1.step+1;
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int t,c,d,ans,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0; i<n; ++i)
        {
            scanf("%s",s[i]);
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(i=0; i<n; ++i)
        {
            for(j=0; j<m; ++j)
            {
                if(s[i][j]=='r')
                {
                    c=i;
                    d=j;
                    goto loop;
                }
            }
        }
loop:
        ans=bfs(c,d);
        if(ans==-1)
            cout<<"Impossible"<<endl;
        else
            cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}