Linux/Unix编程——进程通信IPC_信号signal

信号signal

信号是给进程的事件通知，可以完成进程间一异步通信，
Unix信号利用进程间通信向进程1发送信号，可使接收进程受信号影响（ 终止、挂起、继续）

信号的产生

1. 命令发出信号 kill
   kill -信号编号 进程id
   注： kill -l 可以查看系统下支持的信号
   1-31 Unix 经典信号，软件开发工程师使用
   34-64 实时信号，驱动开发者使用
   32 33 隐藏保留信号，给NTPL线程库使用
2. 函数产生信号(显示请求)
   （1）kill(pid_t pid , int signo) 像任意进程发送任意信号
   （2）raise(int signal) 向调回进程发送任意信号
   （3）abort(void) 向调用进程发送SIGABRT信号 退出进程
3. 终端按键产生信号
   （1）CTL + C 发送 SIGINT(2)
   （2）CTL + \ 终止退出唯一前台进程 SIGQUIT(3)
   （3）CTL + Z 挂起唯一前台进程 SIGSTP(20)
   注： 操作系统中前台进程永远只有一个
   jobs 查看作业编号
   fg 作业编号 唤醒至前台继续执行
   bg 作业编号 唤醒至后台继续执行
4. 硬件异常产生信号
   （1）段错误：非法操作内存 SIGSEGV(11),将进程杀死
   （2）浮点数例外：cpu/0 SIGFPE(8),将进程杀死
   （3）总线错误： 调度异常 ，SIGBUS(7)
5. 软条件产生
   （1）定时器，使用alarm 到时间 发送SIGALRM(14)
   （2）管道读端关闭写端向管道写数据内核向写端发送SIGPIPE(13) , 杀死写进程

信号的三种行为

注：使信号失效的三种方式
（1）改变信号行为，将默认行为改为忽略行为，可以失去
（2）改变信号行为，将默认行为改为捕捉行为，可使信号失效
（3）屏蔽信号/阻塞信号，使信号无法递达，不会对进程造成影响（被屏蔽的信号没有丢失，某一刻1接触屏蔽，一样可以递达，影响进程）

高权信号（直接为内核服务，只要发出必然递达）
SIGKILL(9) 只要发出必然杀死进程，无法屏蔽、捕捉、忽略
SIGSTOP(19) 只要发出必然挂起进程，无法屏蔽、捕捉、忽略

默认行为SIG_DEF

有五种默认处理动作

1. TERM 结束终止进程
2. CORE 结束进程并且生成转储文件
3. IGN 进程不受任何信号影响，单纯接收信号
4. STOP 挂起进程
5. COUNT 唤醒继续执行

忽略行为SIG_IGN

进程不受信号干涉（进程无影响）
可以让某些信号失去原有的作用

SIGCHLD 信号默认处理动作忽略：父进程使用。子进程结束变为僵尸进程，内核向父进程发送SIGCHLD通知1父进程回收

捕捉行为SIG_ACTION

捕捉特定的信号，为进程服务，信号绑定特定的任务，进程接收到该信号后，自动调用特定任务（信号触发任务）

信号处理过程

1. 信号发给PCB
2. PCB 交给未决信号集（未决信号集为1 信号丢弃）
3. 未决信号集交给屏蔽信号集(屏蔽信号集为1 信号阻塞)
4. 交给handler->选择信号处理行为->执行信号处理动作

注：未决信号集内核设置，通过但未处理置1 ，处理后置零（标志为一的都是未决态信号）
信号通过未决与屏蔽信号集，进入处理流程，未决对应为0 ， 信号切换为递达态
unix 经典信号最大支持一次排队
如果需要查看进程中未处理的信号，应该1打印未决信号集（可以读该信号集，但是用户无法更改）
sigpending(sigset_t * set) 调用该函数，传出进程当前为决信号集

信号捕捉

信号捕捉流程

1. 定义初始化信号行为结构体
   struct sigaction act;
   act.sa_sigaction = 自定义函数名
   act.sa_flags = 0
   sigenptyset(&act.sa_mask) // 设置屏蔽信号集

2. 顶哟实现捕捉函数

3. 将自定义信号行为替换为默认行为
   sigaction(SIGUSR2,&act,&oact); // 信号关联
   注：传出信号行为是为了恢复

特殊捕捉函数 signal
#include <sinal.h>
void ( *signal(int sig, void (*f) (int))) (int);
等价于：
typedef void (*func)(int);
func signal(int sig, func f)
注：
SIG_DFL 恢复信号默认处理机制
SIG_IGN 忽略信号处理
函数地址 调用信号捕获函数执行处理

信号捕捉函数执行过程

进程通常工作于用户层，当信号到达进程，抵达内核层，无法实时处理，只有进程切换到内核空间，才可以检测处理信号并进行处理
可以通过三种方式进行进程状态切换：系统调用、中断、异常
（cpu 权级切换，用户空间cpu 权限低限制大，内核空间权限高可以访问系统所有资源）

可不可冲入函数

不可重入函数：函数内部使用全局资源（全局或静态），如果信号捕捉函数和main主函数一起调用会出现冲突
可重入函数：函数内部没有全局变量，可以放心使用信号捕捉函数

利用信号尽心进程通信

sigqueue(pid_t pid , int signo , sigval_t val)
像任意进程发送任意信号携带任意参数
union sigval
{
int sival_int;
void * sival_ptr;

}

信号屏蔽

1. 创建屏蔽字集
   sigset_t newset;
2. 初始化屏蔽字
   sigemptyset(&newset);
3. 设置屏蔽字
   sigaddset(&newset,SIGINT);
4. 替换屏蔽字
   sigprocmask(SIG_SETMASK ,&newset ,NULL);

定时器

在UNIX中，定时器的处理是通过信号来完成的
（1）程序使用系统调用向UNIX内核设置定时器信息
（2）定时完成，UNIX内核向进程发送定时器类信号
（3）表示进程捕获定时器类信号，并且执行相关信号处理操作

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
函数alarm在UNIX内核中为调用进程设置一个定时器，进程在调用alarm后seconds秒后，接收到UNIX内核发送到一个SIGALRM信号。
更改信号SIGALRM的默认处理机制，并设置捕获响应函数。
如：signal(SIGALRM, timefunc);