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RSS订阅原创 STM32学习笔记（十二）
stm32内部集成了硬件SPI收发电路，可由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担可配置8位/16位数据帧，高位先行/低位先行时钟频率：f/（2,4,8,16,32,64,128,256）支持多主机模型、主或从操作可精简为半双工/单工通信支持DMA兼容I2S协议(传输数字音频信号)吧STM32F103C8T6硬件SPI资源：SPI1、SPI2。
2024-10-15 17:40:24
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原创 STM32学习笔记（十一）
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X，Y，Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景6轴为三个加速度和三个角速度，9轴在此基础上加了三轴磁场强度，10轴在9轴基础上加了1个气压强度3轴加速度计：测量X,Y,Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器：测量X,Y,Z轴的角速度STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担支持多主机模型。
2024-10-08 21:37:51
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原创 STM32学习笔记（十）
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发STM32F103c8t6 DMA资源：DMA1（7个通道）存储器到存储器的数据转运一般使用软件触发，外设和存储器的转运一般用硬件触发。
2024-09-26 11:13:54
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原创 STM32学习笔记（九）
Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。
2024-09-20 16:26:12
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原创 STM32学习笔记（八）
IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现制定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2024-09-19 17:08:48
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原创 STM32学习笔记（七）
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过 比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常用于电机控速等领域PWM参数：频率 =占空比 =分辨率 = 占空比变化步距。
2024-09-18 22:59:40
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原创 STM32学习笔记（六）
TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的实基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
2024-09-16 20:34:53
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原创 STM32学习笔记（五）
EXTI(Extern Interrupt)外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应。
2024-09-15 17:16:11
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原创 STM32学习笔记（三）
上次的结束有点仓促，有两个重要的函数没有记录GPIO_SetBits是将对应的标志口置为高电平；GPIO_ResetBits是将对应的标志口置为低电平。
2024-09-14 21:03:08
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原创 STM32学习笔记（二）
由于使用的是某宝上买的STM32F103C8T6，所以片上自带一个led灯，配置在PC13口，就是在C系列的13口上，总体来说是属于C口的，所以我们是用到了单片机的PC系列口。src 复制里面所有的文件，粘贴到创建的Library文件库里，再打开inc文件夹，全选之后复制粘贴到Library文件库内，再在keil文件库内添加文件以及路径。可以看出，此函数的作用是指定ABC口之后，再定义一个结构体，按照结构体的要求对端口进行设置，所以我们选择，先定义一个结构体。将固件库中的压缩包打开：Libraries。
2024-09-13 17:19:16
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原创 新年来的一些感悟与近期工作想法
今年是个比较难说的年，又碰上疫情，几乎全国人民都赋闲在家，本着自己寒假回家后的雄心壮志，我躺了近一个多月了，增长的只有满身的肥肉，以及与日俱增的懒惰，想着去年上学时自己学习的一些笔录，也都没有再记，把自己临近寒假做课设时的一些感悟，收获都没有记下，就感觉到十分想打自己几个耳刮子，现在只留茫然的眼神，以及光想着吃的脑子，，，，， 这下就叫做去年了，去年做课设的时候，...
2020-02-17 21:22:44
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原创 基于Python的OpenCV学习笔记（二）
这一周利用中午放学，晚上上完自习的空余时间进行学习，以下是这周学习笔记：关于在画线，画图形操作中有unit8其表示意思为无符号八位整数，表示范围是[0,255]的整数.。以下是对一些函数学习的理解，以及参数设置：np.zeros()#shape:形状;dtype:数据类型可选参数，默认numpy.float64font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX#字...
2019-11-17 12:29:36
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原创 基于Python的OpenCV学习笔记（一）
大创项目时间快到了，最近着手开始机器视觉的学习，运用着熟悉的Python，踏上我学习opencv的学习之路，也谨以此纪念踏上CSDN博客的第一步！！！网上的基于Python的opencv书籍还是很少的，B站上视频也很少有，最后在许多次的不断找寻之下，终于找到了几本书《OpenCV-Python 中文教程》和另一本名字很长的书，由于暑假参加电赛的时候学习过一些openmv对视频处理还是有一些了...
2019-11-09 23:47:43
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空空如也
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