STM32学习笔记（三）

上次的结束有点仓促，有两个重要的函数没有记录

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)；
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)

GPIO_SetBits是将对应的标志口置为高电平；GPIO_ResetBits是将对应的标志口置为低电平

GPIO

• GPIO通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平:0V~3V,部分引脚可容忍5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等

使用GPIO，就在与它的输入，输出功能，而通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成一下8种模式：

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下来电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高组态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

这里的VDD是电源，VSS是地。

接下来是对GPIO口的一些应用，参考别人的例程，分别是LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器。

参考上节中的PC13口的配置，需要用到的有RCC时钟、GPIOC的使能，在闪烁过程中，还需要延迟函数，要不然单片机驱动高低电平频率太高了，肉眼观察不到。

这里再新学个函数：

GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

这个函数的作用是对位进行写高低电平，前两个和SetBits的参数一样，第三个参数是Bit_RESET/Bit_SET分别是给对应的pin置低电平/高电平。

首先得对这个延时函数进行添加：

在STM32Project文件内找到1-3Delay函数模块，在工程文件夹中新建一个System文件夹，将Delay的.h和.c文件复制进去，然后将其添加进相应文件和路径。

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

主要就有这三个函数，进行us，ms，s的延时。

LED闪烁

添加完延时函数模块之后，对应的输入输出口就应该使能和配置电平了，参考上节：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

然后在main()函数中的while循环中写下如下语句，实现闪烁灯的亮灭。

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
Delay_ms(500);

然后就完成了LED闪烁的配置，接下来烧录到单片机上就可以进行LED的闪灭闪灭了。

LED流水灯

先学一个新的函数：

GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)

函数的第一个参数是定义A/B/C口大类，后面的数据是进行每个大类口下的pin的高低电平配置

例如：

GPIO_Write(GPIOA,~0X0001);

将外部电路连接好，然后按照上面那种方法，直接进行进行pin口的高低电平配置，延时之后，就可以进行流水灯了。

GPIO_Write(GPIOA,~0X0001);
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0X0002);
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0X0004);
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0X0008);
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0X0010);
Delay_ms(500);

蜂鸣器

蜂鸣器就是将pin口配置好之后，对其输出高低电平，蜂鸣器就实现响与不响了。