STM32学习笔记（四）

按键

按键是常用的输入设备，按下导通，松手断开。由于是采用机械式弹簧片进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

传感器

传感器原件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外接的模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较值进行二值化即可得到数字电压输出。

C语言数据类型

关键字	位数	表示范围	stdint关键字	ST关键字
char	8	-128 ~ 127	int8_t	s8
unsigned char	8	0 ~ 255	uint8_t	u8
short	16	-32768 ~ 32767	int16_t	s16
unsigned short	16	0 ~ 65535	uint16_t	u16
int	32	-2147483648 ~ 2147483647	int32_t	s32
unsigned int	32	0 ~ 4294967295	uint32_t	u32
long	32	-2147483648 ~ 2147483647
unsigned long	32	0 ~ 4294967295
long long	64	-(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1	int64_t
unsigned long long	64	0 ~ (2^64)-1	uint64_t
float	32	-3.4e38 ~ 3.4e38
double	64	-1.7e308 ~ 1.7e308

在进行stm32的开发时，常用的是第四列的一些数据。

C语言宏定义

#define

C语言typedef

其和宏定义差不多，是将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用。

typedef unsigned char uint8_t;

和宏定义不一样的是，typedef的新名字在后面。

C语言结构体

其用途是数据打包，不同类型变量的集合。

用于结构体的变量：

struct{char x;int y;float z;} StructName;

因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

C语言枚举

关键字：enum

其用途是定义一个取值范围受限制的整型变量取值范围；是宏定义的结合。因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

enum{FALSE=0,TRUE=1}EnumName;

按键控制LED

在文件夹中创建Hardware目录，分别创建.c和.h文件。封装LED和按键的函数,在文件中.c文件是函数的主体内容.h是函数的声明文件。创建好各个模块的初始化文件。

按照之前的文件，创建好LED的初始化，接下来就准备进行按键文件的初始化了。

和初始化LED灯一样，要使GPIOB口时钟使能，然后按照结构体配置pin口的输入输出模式：

void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

这里的输出模式，选择的是上拉输出，悬空默认高电平。

再对按键输入读取进行函数的编写：

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;	
	}
	return KeyNum;
}

这里选用的是ReadInputDataBit()函数，这个函数是用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值的。

还有相应的几个读取输入端口数据的函数需要了解：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取输入数据寄存器某一个端口的输入值的，返回是一个无符号的char，返回的是高低电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//读取整个数据寄存器，返回一个16位数据，每一位代表一个端口值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取输出数据寄存器的某一个位，一般用于输出模式下，看一下自己输出的是什么
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//读取整个输出寄存器，意义同上

然后进行按键输入读取的操作：

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
    return Keynum；
}

要提到的是，需要加上延时函数进行消抖。

在主main函数中，首先对LED和Key进行初始化，最后利用判断语句根据按键的动作实现LED灯的亮灭。主函数如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED2_Turn();
		}
	}
}

还有可以利用GPIO_ReadOutputDataBit()读取输出端口的输出电平，加上判断条件，实现按键控制亮灭。

光敏传感器控制蜂鸣器

更改LED的一些相关函数即可，利用光敏电阻变化的IO口的电平变化进行读取，将其作为LED灯的一个亮灭判断条件。以后可根据上述代码修改实现，所以不再赘述。