模糊控制的参数调整的动画演示（Python）

以下是温度模糊控制温度的公式的调整过程

import numpy as np
import skfuzzy as fuzz
from skfuzzy import control as ctrl
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation

# 定义输入输出变量
temp_error = ctrl.Antecedent(np.arange(-10, 10.1, 0.1), 'temp_error')
temp_error_rate = ctrl.Antecedent(np.arange(-5, 5.1, 0.1), 'temp_error_rate')
power = ctrl.Consequent(np.arange(0, 100.1, 0.1), 'power')

# 定义模糊集
temp_error['low'] = fuzz.trimf(temp_error.universe, [-10, -10, 0])
temp_error['medium'] = fuzz.trimf(temp_error.universe, [-10, 0, 10])
temp_error['high'] = fuzz.trimf(temp_error.universe, [0, 10, 10])

temp_error_rate['low'] = fuzz.trimf(temp_error_rate.universe, [-5, -5, 0])
temp_error_rate['medium'] = fuzz.trimf(temp_error_rate.universe, [-5, 0, 5])
temp_error_rate