最新全志智能扫地机高性能芯片方案-MR133介绍

全志MR133是一款高性能、高集成度、高稳定性的工业级芯片,主要应用于智能扫地机器人。MR133量产稳定性一致性高,已经有国内一线扫地机客户开发使用,可做单目VSLAM/单目视觉+场景识别/激光LDS+单目视觉等多种方案。同时,整套PCBA板卡低功耗、低成本、高配置,同时在芯片寿命、环境适应性、方案稳定性及可靠性方面,均达到工业级标准;最重要的是,全集成完整方案大幅降低了客户的开发门槛、周期以及成本。

全志MR133特性:
高性能与高能效双重提升,内含4核1.8GHz高性能CPU,支持H.265的4K硬解码,可做安防监控应用;

发热低,待机功耗低至3mA;

扫地机客户Tina系统平滑升级移植,套片集成了WiFi/BT,支持1300w摄像头,集成MIPIISP,Trustzone,支持DDR4/LPDDR4等先进DRAM

此无线模块符合IEEE 802.11b/g/n标准和IT可以实现上升至速度72.2Mbps与802.11n草案中的单流

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智能扫地器人,又称自动打扫智能吸尘、器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的器人,也统一归为扫地器人。 扫地器人部件组成图示:一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案):1、红外距离传感器:近距离检测前方物体,防止碰撞。设计简单,但容易受灰尘干扰。 2、微动开关:碰撞发生后,识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作,识别硬物。 3、超声波传感器:可以较远检测前方物体,精确测量,避免碰撞。检测范围大,精度高,成本高。 二、电系统主要应用如图: 1、万向轮/驱动轮:马达/hall传感器。 2、吸尘:马达 3、清扫:马达 三、导航系统四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案:红外传感器/微动开关/HALL传感器1、红外传感器:使用对管,检测尘盒是否装满,缺点是红外怕灰尘,导致误传感。 2、微动开关:识别尘盒是否装好。械操作简单。 3、hall传感器:识别尘盒是否装好,非接触式感应,寿命与可靠性优,但需要和磁铁配合使用,比较复杂。 五、其它检测系统1、防跌落检测: 可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。 2、虚拟墙检测: 红外传感器:灯塔发出红外光,器人靠近感应到红外信号,绕开行走。 hall传感器:配合磁条使用,器人靠近磁条时绕开行走。 3、自动回充检测: 使用红外传感器或者超声波传感器实现。 转载自唯样电子资讯。
基于STM32的家用智能扫地是一种技术先进的清洁设备,采用STM32微控制器作为核心处理器,以实现智能化的清扫功能。 首先,STM32微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设接口成为家用智能扫地的理想选择。它具有强大的处理能力,可以处理多种传感器和执行器的数据,并根据算法和规则实现自主运行和导航。通过连接多种传感器,如红外线、超声波或视觉传感器,智能扫地能够实时感知并理解周围环境,从而避免碰撞和障碍物,提高清扫效率和安全性。 其次,STM32微控制器支持多种通信接口,如蓝牙、Wi-Fi和红外线,可以与智能或其他智能家居设备进行连接和控制。通过专门的手应用程序,用户可以远程控制、预约清扫任务和监控清扫进度。用户也可以通过声音指令或手势控制与智能扫地进行交互,实现更加便捷和智能的使用体验。 最后,STM32微控制器还具备较低的功耗特性,通过合理优化算法和电路设计,可以延长智能扫地的电池寿命,提高使用时间和效率。此外,开放的STM32生态系统为开发者提供了丰富的资源和工具,方便定制和扩展功能,使得家用智能扫地具备更多的创新和多样化的应用场景。 综上所述,基于STM32微控制器的家用智能扫地具备高性能、低功耗、丰富的外设接口和通信能力,以及智能化的清扫功能,满足人们对于智能家居清洁设备的需求。

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