基于单片机的智能扫地机设计

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概要

  本文主要设计一个简单的智能扫地机。该扫地机的核心控制元器件是stc89c52，具有编写程序简单，成本普遍较低，功能较多，效率特别高等优点，因此在市场上得到很大的应用。除此之外，该扫地机能够自动避开障碍物、自动利用风机进行吸尘功能。该文介绍了扫地机系统的整体制作过程，它主要由单片机主控电路、单片机最小系统电路、红外光电避障电路、按键启动停止电路以及电机驱动电路组成。通过利用Altium Designer集成电路设计软件，进行原理图以及电路板的设计。其次通过KEIL编程软件为单片机输送程序，来控制整个扫地机的逻辑。

关键字：智能吸尘机；壁障；stc89c52单片机；L298N

一、方案设计

1.3.1 扫地机器人功能
（1）自动吸尘
（2）自动识别障碍
（3）自动转弯
1.3.2 功能参考
（1）电池供电：12V
（2）稳压输出：5v

二、电路设计与理论分析

2.1 硬件设计总体概要

将单片机最小系统电路组，按键启动停止电路，红外光电避障电路，直流无刷电机电路，风扇吸尘电路以及下载端电路围绕着stc89c52组合成一个系统，总框架如下2.1所示。