【鲁班猫2】基于SPI子系统编写一个GC9A01的屏幕驱动

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前言

为了巩固之前学习的SPI子系统本人写了一个GC9A01的屏幕驱动，现记录一下，以供大家参考

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一、添加设备树节点

设备树部分比较简单，大家如果想正确编写出设备树，主要是要参考datasheet来进行配置，
对于GC9A01，它的硬件分布为如下：

引脚名称	引脚功能
GND	电源负，地
VCC	电源正，3.3 - 5V，需要与通信电平一致
SCL	SPI时钟信号输入端口
SDA	SPI数据输入端口
DC	数据/命令选择，低电平命令，高电平数据
CS	片选，低电平使能
BLK	背光，悬空使能接地关闭，默认上拉至3.3V

在知道引脚功能后我们应该在对开发板的引脚进行分析，搞清楚我们外设要接在哪个引脚，用那些引脚进行我们的SPI通讯，下面的lubancat2的外置引脚引出图：

然后我们需要查看datasheet来确定SPI的一些模式：
此处的数据手册来源：技术手册

然后在根据SPI的模式和引脚编写我们的设备树：

&spi3{
   
   
  status = "okay";
  pinctrl-names = "default", "high_speed";
  pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>;
  pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins_hs>;
  cs-gpios = <&gpio4 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  spi_gc9a01:spi_gc9a01@0 {
   
   
    compatible = "ailun,gc9a01";
    //片选和时钟最大频率必须添加否则会进不去probe函数
    reg = <0>;  //选择片选0 
    //spi-cpha;  //添加这一项表示cpha设置为1，不添加则默认为0
    //spi-cpol;  //添加这一项表示cpol设置为1，不添加则默认为0
    //spi-lsb-first; //添加这一项表示从低位开始传输数据，不添加则默认从高位开始传输
    //spi-cs-high //添加这一项表示片选高电平选中，默认低电平选中
    spi-max-frequency = <45000000>;  //最大时钟频率12MHZ ，RK3568最大不能超过50MHZ
    dc_control_pin = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    res_control_pin = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&spi_oled_dc_pin>;
    pinctrl-1 = <&spi_oled_res_pin>;
    status = "okay";
  };
};
&pinctrl {
   
   
    spi_oled {
   
   
        spi_oled_dc_pin: spi_oled_dc_pin {
   
   
            rockchip,pins = <3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        spi_oled_r