RFID学习笔记

最新推荐文章于 2023-09-28 10:47:32 发布
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版权

RFID

一,硬件选择

STM32F407ZGT6主控芯片

开发环境

正点原子探索者开发板

基于RC522的RFID

原理图
在这里插入图片描述

EPPROM 24C02

原理图

在这里插入图片描述

二，通信方式

一，SPI通信

1.什么是SPI？

SPI是 串行外设接口( Serial Peripheral Interface) , 是一种高速的，全双工，同步的通信总线

2、SPI优点
支持全双工通信
通信简单
数据传输速率块

3、缺点
没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据
可靠性上有一定的缺陷。

4、SPI模式

CPOL:时钟极性

CPHA:时钟相位

SPI_MODE

MODE0:CPOL=0;CPHA=0;

MODE1:CPOL=0;CPHA=1;

MODE2:CPOL=1;CPHA=0;

MODE3:CPOL=1;CPHA=1;

CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采集是在第2个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第2个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

RC522手册提及MOSI上的数据在时钟上升沿保持不变，在时钟的下降沿改变，(上升沿采集，下降沿发送)即其SPI模式为MODE0
在这里插入图片描述

5、C代码初始化

void SPI3_Init(void)	
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);//使能SPI3时钟

//SDA RST
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_PinSource6;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

//CLK  MISO MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_SPI3); 
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_SPI3); 
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_SPI3); 
 
//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,ENABLE);//复位SPI3
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,DISABLE);//停止复位SPI3
MYRC522_CS = 1;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  	//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
//设置SPI工作模式:	设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;	
//设置SPI的数	 据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;	
//串行同步时钟的空闲状态	 为低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
//串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为32
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	
//CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE); //使能SPI外设

SPIWriteByte(0xff);//启动传输	

}

二，IIC通信

1.什么为IIC？

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

2.优点

只需SDA ，SCL即可实现通信，且可以有应答信号！

3.缺点

是半双工，速度慢

4.IIC通信流程

总线空闲状态 ：

SDA ：高电平

SCL ：高电平

起始位：SCL为高电平期间 SDA出现下降沿 在这里插入图片描述

终止位：SCL为高电平期间 SDA出现上升沿

在这里插入图片描述

数据传输 ：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。

在这里插入图片描述

5.C语言代码初始化

void IIC_Init(void)
{			
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
//使能GPIOB时钟

//GPIOB8,B9初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}

二，硬件连接

RC522 --> SPI3接口

SDA --> GPIOA4

RST --> GPIOA6

CLK --> GPIOC10

MISO --> GPIOC11

MOSI --> GPIOC12

三，代码讲解

一，RC522读写代码讲解

/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
u8 ReadRawRC(u8   Address)
{
    u8   ucAddr;
    u8   ucResult=0;
	  MYRC522_CS=0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
	
	 SPIWriteByte(ucAddr);
	 ucResult=SPIReadByte();
	 MYRC522_CS=1;
   return ucResult;
}

/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
{  
    u8   ucAddr;

	  MYRC522_CS=0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

	 SPIWriteByte(ucAddr);
	 SPIWriteByte(value);
	 MYRC522_CS=1;
}
/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
{
    char   tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
{
    char   tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

在这里插入图片描述

RC522手册读写地址规则为第七位MSB为1则为读，MSB为0则为写，即地址是从第1位开始的，第0位需位0，则写地址ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);读地址ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

二，RC522识别卡号

	/
	//功    能：读RFID卡号
	
	//返    回：考号赋给全局SN[]
/

void ReadRC522()
{
	uint8_t status;
	uint8_t j;
	uint8_t xieka[16]={1,2,3,4};
	do{
	status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);/*扫描卡*/
	status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
	}while(status != MI_OK);
	
	if(status == MI_OK){
		for(j=0;j<4;j++){
				LCD_ShowNum(0+j*30,350,SN[j],3,16);
			}	
		status = PcdWrite(0x02,xieka);
	}
}

下面有关函数全部基于此函数为基础
在这里插入图片描述

先通过寻卡函数PcdRequest搜索感应区的卡，然后防冲撞后选择卡片再对卡片进行操作，其中SN被赋予了卡号序列号

三，RC522添加卡号并存储到24C02

/
	//功    能：写RFID卡号到24C02
	//实现逻辑：一个卡号总共有5位，第一位是Y/N，第二位至第五位为卡号，起始地址为0x03
	//判断其首位可知是否有卡号存储，如是Y，即偏移5，为N，则可写入
	//返    回：
/
void AddRC522()
{
	uint8_t j=0;
	unsigned char DisFlag[1]='N';
	unsigned char EnFlag[1]='Y';
	unsigned char FLAG[1];
	ReadRC522();							
	j=0;
												
	LCD_ShowString(0,320,110,16,16,"ADD CARD");
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); 
	//蜂鸣器对应引脚GPIOF8拉低， 
	do
	{
		AT24CXX_Read((SIZE-1)+5*j,FLAG,1);
		j++;
	}while(FLAG[0]!='N');
					
	AT24CXX_Write((SIZE-1)+5*(j-1),(unsigned char*)EnFlag,1);
	AT24CXX_Write((SIZE)+5*(j-1),(unsigned char*)SN,SIZE);
	AT24CXX_Write((SIZE-1)+5*(j),(unsigned char*)DisFlag,1);
	LCD_ShowString(0,360,110,16,16,"WRITE CARD");
	j=0;
}

在这里插入图片描述

通过判断是否为N来写入卡号

三，RC522从24C02删除卡号

/
//功    能：删除RFID卡号
//实现逻辑：1.寻找相同卡号，2.循环下一位卡号对上一位卡号进行覆盖，最开始覆盖的
//         卡号为相同卡号，3.对最后一个[Y]赋[N]
//返    回：
/
void DelRC522()
{
	unsigned char DelFlag[1];
	unsigned char Del[1];
	uint8_t j=0;
	uint8_t flag=0;
	unsigned char DisFlag[1]='N';
	u8 t,len;	
	LCD_ShowString(0,340,110,16,16,"DEL CARD");	 			
	ReadRC522();								
	j=0;					
	do{
		AT24CXX_Read((SIZE-1)+5*j,DelFlag,1);
		if(j>0)
		{
			AT24CXX_Read(SIZE+5*(j-1),datatemp,SIZE);
			for(int i=0;i<4;i++)
			{
				if(datatemp[i]!=SN[i])
				{
					i=4;
				}
				if(i==3)
				{
					if(datatemp[i]==SN[i])
					{
					flag=j;
					/*   ****删除库卡号****  */
					do{
						AT24CXX_Read((SIZE-1)+5*flag,Del,1);
						if(flag>j)
						{
		AT24CXX_Read(SIZE+5*(flag-1),DelAddData,SIZE);
		AT24CXX_Write(SIZE+5*(flag-2),DelAddData,SIZE);
						}
						flag++;
					}while(Del[0]=='Y');
		AT24CXX_Write(SIZE-1+5*(flag-2),DisFlag,SIZE);
						//DelFlag[0]='N'		
					}
				}
			}
			
		}
		j++;
	}while(DelFlag[0]!='N');
	 j=0;
}

循环查找24C02存储的相应卡号并且删除移位

四，判断识别卡号是否存在24C02


	//功    能：验证RFID卡号是否在库中
						
	//返    回：


void RecRC522()
{
	uint8_t j=0;
	unsigned char ReadEnflag[1];
	
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //蜂鸣器对应引脚GPIOF8拉低， 
	printf("success recognize card number:");
	LCD_ShowString(0,320,110,16,16,"card number:");
						
	ReadRC522();															
		
	do{
		
		AT24CXX_Read((SIZE-1)+5*j,ReadEnflag,1);
        //读取验证位；Y：即有卡号；N：即没有卡号
		
		if(j>0)
		{
			AT24CXX_Read(SIZE+5*(j-1),datatemp,SIZE);
            //读取24C02的Y后面的卡号赋予datatemp
			for(int i=0;i<4;i++)
			{
				if(SN[i]!=datatemp[i])//卡号错误，跳出循环
				{
					i=4;
				}
				if(i==3)
				{
				if(SN[i]==datatemp[i])//卡号正确，进入函数
				{
					//RFID卡存在库中/
					OneNet_SendData(datatemp);
					ESP8266_Clear();					
					printf("THE CARD already exist this library,and exist in  group");
					LCD_ShowString(0,320,110,16,16,"card exist library");					
				}
				}
			}
		}
		j++;

		}while(ReadEnflag[0]=='Y');
    	//判断为Y:继续循环；为N：退出循环
	j=0;
}

循环查找卡号，发现卡号发送卡号到ONENET平台

{
				//RFID卡存在库中/
				OneNet_SendData(datatemp);
				ESP8266_Clear();					
				printf("THE CARD already exist this library,and exist in  group");
				LCD_ShowString(0,320,110,16,16,"card exist library");					
			}
			}
		}
	}
	j++;

	}while(ReadEnflag[0]=='Y');
	//判断为Y:继续循环；为N：退出循环
j=0;

}


**循环查找卡号，发现卡号发送卡号到ONENET平台**

​
aaron_dream
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