IIC、SPI协议

IIC总线
两线半双工通信，传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3．4Mbit/s。

SDA线：双向串行数据线，发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位（MSB），如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL 保持低电平，迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL 后数据传输继续。

SCL线：双向串行时钟线，所有主机在SCL线上产生它们自己的时钟来传输I2C总线上的报文。数据只在时钟的高电平周期有效，因此需要一个确定的时钟进行逐位仲裁。时钟同步通过线与连接I2C 接口到SCL 线来执行。这就是说SCL 线的高到低切换会使器件开始数它们的低电平周期，而且一旦器件的时钟变低电平，它会使SCL 线保持这种状态直到到达时钟的高电平。但是如果另一个时钟仍处于低电平周期，这个时钟的低到高切换不会改变SCL 线的状态。因此SCL 线被有最长低电平周期的器件保持低电平。此时低电平周期短的器件会进入高电平的等待状态。

void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
    uint32_t i=0;
    oled_sda_mode(GPIO_Mode_OUT);//输出模式
    
    SCL=0;
    SDA_W=0;
    delay_us(1);
    
    for(i=0;i<8;i++)//MSB最高位有效进行数据的发送
    {
        if(IIC_Byte & (1<<(7-i)))
            SDA_W=1;
        else
            SDA_W=0;
        
        delay_us(1);
        
        SCL=1;
        delay_us(1);
        
        SCL=0;
        delay_us(1);
        
    }
}

SPI总线
四线全双工通信，以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

（1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。

SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

uint8_t spi_rc522_send_byte(uint8_t txd)
{
	int32_t i=0;
	uint8_t d=0;
	
	for(i=7; i>=0; i--)
	{
		//设置MOSI引脚的电平
		if(txd & (1<<i))// txd & (1<<7)
			GPIO_SetBits(MOSI);
		else
			GPIO_ResetBits(MOSI);
		
				//时钟线为输出低电平，这个时候，从机就读取该电平
		GPIO_ResetBits(SCK);
		Delay1_us(1);
		

		
		//时钟线为输出高电平，这个时候，从机输出有效的数据给主机识别		
		GPIO_SetBits(SCK);
		Delay1_us(1);
		

		
				//读取MISO引脚的电平
		if(GPIO_ReadInputDataBit(MISO))
			d|=1<<i;
	
	}
	
	return d;

}