嵌入式系统之linux系统编程---16 守护进程

1、什么是守护进程？

守护进程—守护进程运行在后台，不跟任何控制终端关联。

2.怎么创建一个守护进程？

有两个基本要求：

a.守护进程必须作为 init 进程的子进程
b.守护进程不跟控制终端交互。

创建守护进程的步骤：
1.使用 fork 函数创建一个新的进程，然后让父进程使用 exit 函数直接退出（必须要的）
2.调用 setsid 函数。（必须要的）

调用setsid函数来比摆脱原来进程组的控制，摆脱原来的控制终端的控制。

3.调用 chdir 函数，将当前的工作目录改成根目录，增强程序的健壮性。（不是必须要的）
4.重设我们 umask 文件掩码，增强程序的健壮性和灵活性（不是必须要的）
5.关闭文件描述符，节省资源（不是必须要的）
6.执行我们需要执行的代码（必须要的）
步骤1,2，6均为必要步骤。
补充：进程组与会话的概念

3、创建守护进程测试代码

根据创建守护进程自己创建一个守护进程，c代码如下：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <sys/wait.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
int main(void) 
{ 
	pid_t pid; // 步骤一：创建一个新的进程 
	pid = fork(); //父进程直接退出 
	if (pid > 0) 
	{ 
		exit(0);
	}
	if (pid == 0) 
	{ 
		// 步骤二：调用 setsid 函数摆脱控制终端
		setsid(); // 步骤三：更改工作目录 ，此处将工作目录改为了根目录
		chdir("/"); 
		// 步骤四：重新设置 umask 文件源码 ，此时需要包含两个头文件，且将umask的值写为0（这里umask的值可以随意设置）
		umask(0); // 步骤五：0 1 2 三个文件描述符 
		close(1); 
		close(2); 
		close(3); // 步骤六：执行我们要执行的代码 ，这里使用while循环
		while (1) {} 
	}
	return 0;
}

在ubuntu界面的运行结果如下：
在编译结束显示没有问题之后，开始执行该守护进程的可执行文件，此时终端是没有被占用的。由于创建的是守护进程，守护进程是在后台运行的，是不与控制终端关联的。所以说控制终端虽然可以用，但是“shouhu”进程是一直在后台运行的。在ubuntu界面使用管道命令查看，可以看到创建的守护进程正在运行，守护进程的创建是成功的。