嵌入式linux学习之创建守护进程

守护进程

程序在跑的时候有时候会遇到这样那样的问题导致进程被杀掉，这个时候需要守护进程来让程序自动重启。
原理就是循环去查找已运行进程中是否有选定的进程名，没有则重启。
具体步骤如下：
1、创建一个文件指针：FILE* fp;
2、ps -ef | grep xxx| grep -v grep | wc -l
ps -ef:显示进程列表
grep xxx：查找进程名
grep -v grep：查询结果中过滤掉grep进程本身
wc-l：查询到的结果数量

3、使用popen函数执行命令，类型只读：

char buf[BUFSZ];
char command[150];
if((fp = popen(command,"r")) == NULL){
			printf("error! \n");
		}	

4、读取文件指针fp的BUFSZ个字符存储到buf中：读取到的就是查询的结果数量：（注：结果是字符串）

if( (fgets(buf,BUFSZ,fp))!= NULL )
{
//执行块：判断结果，没有则重启system（“reboot”）；
}

5、使用完之后关闭fp：pclose(fp);