LWIP网络实验—RAW_UDP

• 编程接口

 LWIP有3种编程接口，分别为：RAW、NETCONN和SOCKET
  RAW：RAW编程接口不需要操作系统的支持，可以直接裸机使用LWIP，但是RAW编程接口比较复杂！RAW使用的是回调机制，需要大家了解回调函数。
  NETCONN和SOCKET：这两种编程接口都需要有操作系统的支持，否则的话没法使用，但是这两种接口使用起来比较简单。
  至于究竟使用哪一个就看自己的需求了，建议在实际项目中使用NETCONN或SOCKET编程接口，开发难度低。

• UPD结构体

LWIP中使用UDP控制块来描述UDP，UDP控制块是UDP协议最核心的东西，UDP控制块是一个结构体，这个结构体在udp.h中定义。

struct udp_pcb 
{
    IP_PCB;	//宏IP_PCB中的各个字段
    struct udp_pcb 		*next;			//指向udp_pcb，用于将控制块组织成链表
    u8_t 				flags;			//控制块状态字段
    u16_t local_port, 	remote_port;  	//本地端口号和目的端口号
    udp_recv_fn 		recv;     		//处理数据的回调函数
    void 				*recv_arg;  	//传递给回调函数的参数
};

其中  IP_PCB; //宏IP_PCB中的各个字段

#define IP_PCB struct ip_addr local_ip; \  //本地ip地址
  struct ip_addr remote_ip; \  //远端ip地址
   /* Socket options */  \
  u16_t so_options;      \
   /* Type Of Service */ \
  u8_t tos;              \
  /* Time To Live */     \
  u8_t ttl;              \
  /* link layer address resolution hint */ \
  IP_PCB_ADDRHINT

UDP控制块链表如下：

UDP层函数关系如下图：

• UDP数据的收发

void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port)；
err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p);