LWIP的RAW API UDP通信详解(stm32f103---enc28j60)

LWIP

LWIP简介

lwip，是由Adam Dunkels开发的小型开源的TCP/IP协议栈；支持TCPIP协议族的核心协议；主要包括：ARP/ICMP/TCP/UDP/IPV4/IPV6/DHCP等；最主要的特点是运行所需的RAM和ROM少（只需十几KB的RAM和四十KB的ROM就可以运行)，这使LWIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用.

LWIP主要特性

• ARP 协议，以太网地址解析协议；
• IP 协议，包括 IPv4 IPv4 和 IPv6 IPv6 ，支持 IP 分片与重装，支持多网络接口下数据转发；
• ICMP 协议，用于网络调试与维护；
• IGMP IGMP 协议，用于网络组管理可以实现多播数据的接收；
• UDP 协议，用户数据报；
• TCP 协议，支持 TCPTCP 拥塞控制， 拥塞控制， RTT估计，快速恢复与重传等；
• 提供三种用户编程接口方式： raw/callback APIraw/callback；
• DNS ，域名解析；
• SNMP ，简单网络管理协议
• DHCP，动态主机配置协议；
• AUTOTP，IP地址自动配置；
• PPP，点对点协议，支持PPPoE

ENC28J60

ENC28J60简介

对于stm32f103来说没有网口，通信就得靠enc28j60

ENC28J60特点

• 兼容 IEEE802.3 IEEE802.3 协议的以太网控制器 。

• 集成 MAC MAC和 10 BASE 10 BASE 10 BASE 10 BASE-T物理层 。

• 支持全双工和半模式 。

• 数据冲突时可编程自动重发 。

• SPI 接口速度可达 接口速度可达 10Mbps 10Mbps 。

• 8K 数据接收和发送双端口 数据接收和发送双端口 RAM 。

• 提供快速数据移动的内部 DMA 控制器 控制器 。

• 可配置的接收和发送缓冲区大小 。

• 两个可编程 LED 输出 。

• 带 7个中断源的两引脚 个中断源的两引脚 。

• TTL TTL 电平输入 。

• 提供多种封装： SOIC/SSOP/SPDIP/QFN SOIC/SSOP/SPDIP/QFN 等。
  

• SPI接口，充当主控制器和ENC28J60之间的通道

• 控制寄存器，用于控制和监视ENC28J60.

• 双端口RAM缓冲器，用于接收和发送数据包。

• 判优器，当DMA、发送和接受模块发出请求时对RAM缓冲器的访问进行控制。

• 总线接口，对通过SPI接收的数据和命令进行解析。

• MAC（Medium Access Control），实现符合IEEE802.3标准的MAC逻辑。

• PHY（物理层）模块，对双绞线上的模拟数据进行编码和译码。
  

无操作系统LWIP移植

在说移植之前，先说下几个重要的函数功能和数据结构

enc28j60.c文件

主要函数及功能

主要结构体

因为LWIP可以支持的结构体，因为LWIP可以支持多个网络接口，当设备
有多个网络接口的话LWIP就会把所有的netif结构体组成链表来管理这些网络接口

netif结构体定义（netif.h）只列出了比较重要的字段

struct netif {
   
struct netif *next; //指向下过一个netif 结构体
ip_addr_t ip_addr; //网络接口IP 地址
ip_addr_t netmask; //子网掩码
ip_addr_t gw; //默认网关
netif_input_fn input; //IP 层接收数据函数
netif_output_fn output; //IP 层发送数据包调用
netif_linkoutput_fn linkoutput; //底层数据包发送
void *state; //设备的状态信息
u16_t mtu; //该网络接口最大允许传输的数据长度
u8_t hwaddr_len; //物理地址长度
u8_t hwaddr[NETIF_MAX_HWADDR_LEN]; //该网络接口的物理地址
u8_t flags; //该网络接口的状态和属性
char name[2]; //该网络接口的名字
u8_t num; //该网络接口的编号
}

• input：此字段为一个函数，这个函数将网卡接收到的数据交给IP 层。
• output：此字段为一个函数，当IP 层向接口发送一个数据包时调用此函数。这个函数通常首先解析硬件地址，然后发送数据包。此字段我们一般使用etharp.c 中的etharp_output()函数。
• linkoutput：此字段为一个函数，该函数被ARP 模块调用，完成网络数据的发送。上面说的etharp_output 函数将IP 数据包封装成以太网数据帧以后就会调用linkoutput 函数将数据发送出去。

lwip__comm.c文件

__lwip_dev(lwip__commm.h)存放一些重要信息

typedef struct
{
    
		u8 mac[6]; //MAC 地址
		u8 remoteip[4];  // 远端主机 IP 地址
	 	u8 ip[4]; u8 ip[4]; // 本机 IP 地址
		u8 netmask[4];
		u8 netmask[4];// 子网掩码 
		u8 gateway[4];// 默认网关的 IP 地址 
		vu8 dhcpstatus;//dhcp状态
						//0, 未获取DHCP 地址 ; 
						//1,进入 DHCP获取状态 
						//2,成功获取 DHCP地址 
						//0XFF,获取失败
}__lwip_dev;

lwip_comm.c文件的API

• u8 lwip_comm_mem_malloc(void) //完成对mem.c和memp.c中内存堆ram_heap和内存池memp_memory的内存分配。
• void lwip_comm_mem_free(void)//释放上个函数申请的内存 mem.c 和memp.c
• void lwip_comm_default_ip_set( lwip_dev *lwipx) //设置本地默认地址和远端默认地址。网关 IP MAC 子网掩码。和DHCP状态
• u8 lwip_comm_init(void)//内核初始化，设置网卡并打开指定的网卡。，下面重点说此函数。
• void lwip_pkt_handle(void) //从网络缓冲区接受数据包并将其发送给LWIP处理
• void lwip_periodic_handle()//完成对LWIP内核的定时器处理函数的周期性调用
• void lwip_dhcp_process_handle(void)//DHCP处理函数，为设备分配IP地址，网关等信息

u8 lwip_comm_init(void)

//LWIP初始化(LWIP启动的时候使用)
//返回值:0,成功
//      1,内存错误
//      2,DM9000初始化失败
//      3,网卡添加失败.
u8 lwip_comm_init(void)
{
   
	struct netif *Netif_Init_Flag;		//调用netif_add()函数时的返回值,用于判断网络初始化是否成功
	struct ip_addr ipaddr;  			//ip地址
	struct ip_addr netmask; 			//子网掩码
	struct ip_addr gw;      			//默认网关 
	if(lwip_comm_mem_malloc())return 1;	//内存申请失败
	if(ENC28J60_Init())return 2;		//初始化ENC28J60
	lwip_init();						//初始化LWIP内核
	lwip_comm_default_ip_set(&lwipdev);	//设置默认IP等信息

#if LWIP_DHCP		//使用动态IP
	ipaddr.addr = 0;
	netmask.addr = 0;
	gw.addr = 0;
#else				//使用静态IP
	IP4_ADDR(&ipaddr,lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
	IP4_ADDR(&netmask,lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1] ,lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
	IP4_ADDR(&gw,lwipdev