科研日记之又接新活

2021/10/29 晴

液态金属用于天线的思路是天线再不同的工作频率需要有不同的天线尺寸，所以现在的天线是在很多组天线之间变换，而利用液态金属可以变换形态的特点来变换天线的尺寸，取代繁琐的天线变换组合。液态金属变换形态则是依赖磁场的作用，肯定不是一大块的变换，应该是分布式的，分成小块，组合变换，当然以时间作为优化目标之一，这里就要用到群体优化算法嘛。

液态金属用于小型机器人还是用电磁场控制，用于释放或汲取小型目标，暂时还没看到相关用处。

液态金属用于大型机器人，肯定不是将整个机器人都用液态金属，而是用作机器人的关节处。动力来源就是微观上的（类似于核能利用分子间作用力），用液体较强的表面张力和固定表面几乎没有张力的原理，用化学电池的思路将液态的金属镓循环做氧化还原反应，在固体和液体之间切换，利用切换之间的张力差即分子间作用力作为关节变换的动力，类似于化学电池的充放电，甚至在关节处设置成液体环境，模仿那个实验中的鱼尾也可。这样SoilWork的机械臂实验至少可以顶一次汇报。