Ubuntu KCF 代码运行

最近刚接触kcf，在Ubuntu上运行代码，碰到一些问题，借鉴了网上其他人的方法，简单记录一下过程。

KCF代码下载

KCF的代码可以去作者的网站去下载：
http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/index.html
如下图：

这里我下了Muti-scale C++和Streamlined C++，解压缩以后分别得到文件KCFcpp-master和kcf-master。可能会需要用到Trax，下面记录了Trax的编译过程。

Trax编译

Trax可以在如下链接中下载：Trax库
我在安装Trax的时候发现有两个版本，分别是1.1.4和2.0.1，这里要用1.1.4版本：

否则后面编译kcf-master文件里的main_trax.cpp时会报如下错误：
no matching function for call to ‘trax::Server::wait(trax::Image&, trax::Region&, trax::Properties&)’ int tr = handle.wait(img, reg, prop);
这是因为main_trax.cpp调用的Server::wait()函数与2.0.1版本的Trax中定义的Server::wait()函数的参数列表不一致，所以要根据实际情况来选择正确版本的Trax。
下载完以后，解压缩，进入Trax文件目录，输入如下命令进行编译（更详细的内容可以参考Trax编译文档）：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

这样就完成了Trax的编译，默认情况下，仅构建C库，如果要启用其他模块，则必须在$ cmake … 这一步通过添加标志来告知CMake：

$ cmake -DBUILD_OPENCV=ON -DBUILD_CLIENT=ON ..

在编译的时候还曾遇到如下问题：
Found OpenCV Windows Pack but it has not binaries compatible with your configuration.
You should manually point CMake variable OpenCV_DIR to your build of OpenCV library.
Found package configuration file: … but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package “OpenCV” is considered to be NOT FOUND.
解决方法是在CMakeLists.txt里的find_package(OpenCV REQUIRED)前面添加如下内容：
set(OpenCV_DIR /home/…/opencv/build) //编译opencv的build目录
set(OpenCV_FOUND 1)

KCF代码编译

以KCFcpp-master为例，进入KCFcpp-master，执行如下命令：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

得到可执行文件KCF。

准备数据

数据序列可以在如下链接下载：数据序列
以Basketball为例，下载下来的数据有图片img和object位置文件groundtruth_rect.txt，将img文件夹里图片的路径存入到images.txt文件中：

import os

path='.../Basketball/img'   

dirs=os.listdir(path)
dirs.sort()
f=open('images.txt','w')
for dir in dirs:
	img=path+'/'+dir
	f.write(img+'\n')

f.close()

将第一张图片中object的位置写入到region.txt文件中，groundtruth_rect.txt文件里面就是每张图object的位置（左上角坐标、宽、高），这里我们只需要第一张图的object的位置（需要是四个点的坐标），因此要做一下转化，例如groundtruth_rect.txt文件里第一行是：198，214，34，81，那么region.txt里的内容就应该是：198, 214, 198, 295, 232, 214, 232, 295

程序运行

将images.txt和region.txt放入到build文件夹，终端中输入:

$ ./KCF show

即可查看运行结果了。