STM32—ADC（直接采集、双通道DMA采集） Day6

软件：STM32CubeMX，MDK-ARM
硬件：蓝桥杯物联网Lora开发板，板载芯片STM32L071

一、前言

ADC，模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理，这一切都是通过A/D转换器（ADC）来实现的。

板子上所使用的两个电位器，接的是PB0、PB1，也就是通道8和通道9。

二、单通道ADC

这里采用的是OLED显示电压，对OLED有疑惑地可以看看我的文章。
也可以使用串口发送到上位机。

1、STM32CubeMX配置

在Analog中选择ADC的通道9。给板子上的两个LED引脚配置为OUTPUT，命名为KEY1、KEY2。

2、代码

添加好OLED的模块代码，其他的不需要更改，添加以下代码即可。

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task_BrdInit(void)
{
    OLED_PowerControl(ENABLE);
    HAL_Delay(200);
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"                ", 16);
    OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"                ", 16);
}
int main(void)
{
  char lcdLine_1st_line[16];
  char lcdLine_2st_line[16];
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC_Init();
  Task_BrdInit();
  float adc_value=0;
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_ADC_Start(&hadc);//开启转换
		adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc)*33/4095;
		sprintf((char*)lcdLine_1st_line, "ADC:%3.1fV", adc_value/10.0);
		if(adc_value<15)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(KEY2_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			sprintf(lcdLine_2st_line, "K1-LED ON    ");
		}
		else{
			HAL_GPIO_WritePin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(KEY2_GPIO_Port,KEY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			sprintf(lcdLine_2st_line, "K2-LED ON    ");
		}
		OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)lcdLine_1st_line, 16);
		OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)lcdLine_2st_line, 16);
		HAL_ADC_Stop(&hadc);//停止转换
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

三、双通道DMA采集

1、STM32CubeMX配置

开启ADC连续转换。

DMA有normal和circular两种模式。

circular用法：
在main函数中该初始化的都初始化完毕之后，紧接着一句：HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);

就调用这个函数一次就可以了，DMA一直开启，一帧数据发送完毕之后里面发送下一帧，中间没有停顿。这样确实是快了，也释放了CPU，各路的数据采集因为缺少了等待串口发送的时间，所以就间接提高的了数据更新速率。但有个致命缺陷：数据采集和数据发送各玩各的，就是他俩时序对不上，数据采集到一半，一个完整帧数据只更新了一部分，就被DMA挪走了，这样就把新旧数据一块发送出去了，circular模式的DMA才不管数据有没有完整更新，只管发。

normal用法：
为了解决circular带来的问题，采用normal模式，就是每发一次就开启一次DMA，这样就可以等一帧数据更新完毕之后，再开启DMA发送，同样不会占用CPU，在DMA发送数据的时间里CPU可以开启下一轮的数据采集。

2、代码

main.c

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task_BrdInit(void)
{
    OLED_PowerControl(ENABLE);

    HAL_Delay(200);
    OLED_Init();
    OLED_Clear();

    OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"                ", 16);
    OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"                ", 16);

}
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char lcdLine_1st_line[16];
char lcdLine_2st_line[16];
uint32_t Adc_Value[2];
float rep_value1,rep_value2;

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)	//DMA ADC的响应函数
{
	rep_value1=Adc_Value[1]*33/4095;
	rep_value2=Adc_Value[0]*33/4095;  
	sprintf((char*)lcdLine_1st_line, "ADC1:%3.2fV", rep_value1/10.0);
	sprintf((char*)lcdLine_2st_line, "ADC2:%3.2fV", rep_value2/10.0);
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
  Task_BrdInit();
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);					
  /*adc校正，这个函数我也没搞明白后面那个值是什么意思，试过其他的数值，没什么不一样的*/
  
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,Adc_Value,2);
		HAL_Delay(100);
		if(rep_value1<15)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
		else{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		}
		
		if(rep_value2<15){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		}
		else{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
		}
		OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)lcdLine_1st_line, 16);
		OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)lcdLine_2st_line, 16);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

四、效果