基于stm32实现adc的双通道采集HAL库DMA方式

基于stm32实现adc的双通道采集HAL库DMA方式

本文目标：基于stm32实现adc的双通道采集HAL库DMA方式实验

按照本文的描述，应该可以跑通实验并举一反三。

先决条件：装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5、STM32CubeMX

使用外设：USART1、GPIO、ADC、DMA

前言

这篇文章是使用了双通道的adc进行验证而积累，属于自我笔记类型，供初学者进行学习验证。

实验目的

基于stm32实现adc的双通道采集HAL库DMA方式实验，顺便记录一下使用自己所理解的点。

关于ADC的特点

功能框图：

关于ADC的模式

扫描模式： 使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。例如你开启了CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道，启动转换后ADC会自动将这4个通道全部转换完，但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。

连续模式： 在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。开启连续模式后，ADC的转换不由其他控制。例如将ADC设置为了定时器的TGRO触发采样，如果开启连续模式，ADC将忽略定时器的触发采样。（连续转换模式开启后其实就是满频率的采样）。

间断模式： 可以将多个通道进行分组采集，例如你开启了CH0~3这4个通道，假如你设置了间断次数为4，就相当于将4个通道分成了4组，每组1个通道，那么要想采集完这4个通道就需要手动触发4次ADC采集；如果设置了间断次数为2，那么采集完4个通道就需要手动触发2次ADC采集。

关于采样时间

ADC采样两点间隔的时间一定要大于ADC的采样时间！ 采样时间怎么算，下面就细说一下。

STM32F103一般将时钟配置主频为72M、APB2为72M。ADC挂在APB2时钟总线上，且ADC的时钟不能超过14M。所以一般将ADC的分频设置为6，ADC的时钟主频就为72/6=12MHz。那么一个周期就是：1/12MHz=0.0833us。

上图的意思是：ADC对输入电压采样若干个ADC_CLK周期，这些周期可通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位进行修改。每个通道都可以用不同的采样时间进行采样。

ADC转换时间 = 采样时间 + 12.5个周期

示例：
当ADC时钟主频为14MHz并且采样时间为1.5个周期时：采样时间 = 1.5 + 12.5 = 14个周期；一个周期的时间为1/14MHz，一共14个周期，1 / 14MHz * 14个周期 = 1us，那么此时ADC的采样频率就是1/1us=1000KHz=1MHz，这也是理论上ADC的最大采样频率。
STM32F1系列的时钟主频一般设置为了12M，采样时间的设置所对应采样频率如下图所示：

知道了最短时间后，当ADC时钟主频为12M并且采样时间为1.5个周期时，ADC采样两点的时间必须大于1.17us。

基于上面的描述，接下来进行工程实验。

搭建工程

使用STM32CubeMX配置stm32的基本配置。基本的配置如下：开启swd调试，开启外部时钟。

• 配置USART1，用于printf调试

• 配置ADC1，用于本次实验的测试

• 时钟界面选项卡：

• 工程选项卡：

点击右上角的的生成代码：

使用keil打开工程，编译工程，一切都是ok

编写代码实现需求

开始编写代码，首先要把串口的打印映射好，使用下面的代码片段可用正常使用printf打印

int fputc( int ch, FILE *f )
{
	USART_TypeDef* USARTx = USART1;
	while ((USARTx->SR & (1<<7)) == 0);
	USARTx->DR = ch;
	return ch;
}

接下来定义数组用于接收数据

uint16_t g_sensor_adc_value[2] = {0};

在main函数中简单进行测试一下

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);		                      //  启动ADC转换
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)g_sensor_adc_value,2);	//  开启DMA
  while (1)
  {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&g_sensor_adc_value[0],2);	//  开启DMA
  }
}

实验现象

总结

这里我外接了两个感应器，可以看到单片机此时能够正常获取数据，能根据传感器采集的数据变化而变化，综上所述本次实验取得预期效果。

参考大牛的博客

STM32CubeMX | HAL库的ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)、读取内部传感器温度_stm32cubemx | stm32使用hal库的adc多通道数据采集(dma+非dma方式)+ -CSDN博客