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RSS订阅原创 Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录（2）——电机系统的参数配置和校准
Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录（2）——电机系统的参数配置和校准开发说明：*ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1odrivetool版本: 0.5.1.post0 (pip install odrive==0.5.1.post0)*配置环境： windows10上次在windows环境下，将odrive的基础配置进行了详细的讲解，本次文章将进行电机参数的配置，并使电机进入闭环控制状态。首先按下述方式连接好odrive：连
2021-01-19 18:05:13
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原创 Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录（1）——window10系统下的基础配置
**Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录（1）**——window10系统下的基础配置开发说明：*ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1odrivetool版本: 0.5.1.post0 (pip install odrive==0.5.1.post0)*配置环境： windows10一、基础硬件配置1. ODrive 驱动开发板2. 一至二个无刷电机，ODrive可以驱动两个无刷电机。3. 一个功率耗散电阻。推荐使用5
2021-01-10 16:01:16
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转载 CPU处理多任务——中断与轮询方式比较
CPU处理多任务——中断与轮询方式比较中断方式与轮询方式比较中断的基本概念程序中断通常简称中断，是指CPU在正常运行程序的过程中，由于预选安排或发生了各种随机的内部或外部事件，使CPU中断正在运行的程序，而转到为相应的服务程序去处理，这个过程称为程序中断。二、80x86微处理器的中断 80x86微处理器的中断类型一般分为2类，即由于执行某些指令引起的软中断和由处理器以外其他控制电路发出中断请求信号引起的硬中断。 CPU要从主程序转入中断服务程序，必须知道该中断服务程序的入口地址，即中断向量。80x8
2021-01-02 22:49:48
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转载 #ifdef __cplusplus extern “C” { #endif的作用!
#ifdef __cplusplusextern “C”{#endif //代码 #ifdef __cplusplus}#endif 解释：（1）cpp中对函数的重载处理。在c++中，为了支持重载机制，在编译生成的汇编码中，要对函数的名字进行一些处理，加入比如函数的返回类型等等.而在C中，只是简单的函数名字而已，不会加入其他的信息.也就是说:C++和C对产生的函数名字的处理是不一样的.（2）C++之父在设计C++之时，考虑到当时已经存在了大量的C代码，为了支持原来的C代码和已经写
2020-12-18 16:32:14
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原创 freeRTOS V10.4.1移植到STM32F407标准库 - 环境Keil5
一、准备工作1).FreeRTOS官网下载最新的FreeRTOS版本官网地址：https://www.freertos.org/2).找一个标准库的实例这里我们使用了正点原子 @ALIENTEK的STM32F407开发板库函数例程模板。3).在工程中建立“FreeRTOS_Portable"和“FreeRTOS_Core”两个工程组。4).添加FreeRTOS源码i).添加reeRTOSv10.4.1\FreeRTOSv10.4.1\FreeRTOS\Source目录的.c文件ii).添加
2020-12-17 23:30:52
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原创 KEIL5 配置字体，高清方便观看高质量代码！
keil5 高清字体配置，字符代码和符号高辨析度分离，科技感。打开KEIL安装路径；找到在UV4目录下的global.prop文件，先复制一份作为备用，以便恢复配色方案；将附件中下载的三个文件替换UV4目录下的三个文件 重新打开KEIL就可以使用啦！附件下载链接：//download.csdn.net/download/qq_42857120/12033246...
2019-12-15 20:37:22
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keil_5 ziti.zip
2019-12-14
空空如也
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