Odrive学习
文章平均质量分 93
东西南北有菜鸟_
这个作者很懒,什么都没留下…
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Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录(2)——电机系统的参数配置和校准
Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录(2)——电机系统的参数配置和校准开发说明:*ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1odrivetool版本: 0.5.1.post0 (pip install odrive==0.5.1.post0)*配置环境: windows10上次在windows环境下,将odrive的基础配置进行了详细的讲解,本次文章将进行电机参数的配置,并使电机进入闭环控制状态。首先按下述方式连接好odrive:连原创 2021-01-19 18:05:13 · 6573 阅读 · 5 评论 -
Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录(1)——window10系统下的基础配置
**Odrive无刷驱动器 开发过程学习记录(1)**——window10系统下的基础配置开发说明:*ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1odrivetool版本: 0.5.1.post0 (pip install odrive==0.5.1.post0)*配置环境: windows10一、基础硬件配置1. ODrive 驱动开发板2. 一至二个无刷电机,ODrive可以驱动两个无刷电机。3. 一个功率耗散电阻。推荐使用5原创 2021-01-10 16:01:16 · 6421 阅读 · 2 评论