GPS-RTK 数字测图实验报告

实验三 GPS-RTK 数字测图

1 实验目的

1. 掌握RTK CORS的基本操作步骤；
2. 掌握全站仪的数据采集步骤及方法；
3. 掌握利用RTK CORS进行图根控制点布设；
4. 掌握CASS软件的绘图功能。

2 实验原理 

利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行参考站(CORS)，综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，采用载波相位动态实时差分方法，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。

3 实验组织

（1）仪器设备：GPS- RTK 1台、全站仪一台，三脚架1个、基座1个、棱镜一个、测杆一个、5米钢卷尺1把、铅笔刀、铅笔、橡皮、板夹等。

（2）小组成员： XXX

4 实验步骤

（1）将手簿及GNSS接收机开机，打开测地通，新建项目，在新建工程时，不要套用工程模板，而是选择CGCS 2000坐标系，之后选择高斯克吕格投影并点击中央子午线旁边的下载按钮获取当地中央子午线。

图1  新建项目

（2）连接GNSS接收机。直接通过NFC方式将手簿贴近接收机头部连接。

（3）连接WiFi及工作模式。打开测地通中的工作模式，选择基站，接收基站信号。此外，由于基站无法使用，我们选择使用CORS信号新建工作模式，如下图。

图2  新建工作模式

（4）连接上CORS之后，点击点测量进行地形点及控制点的测量，注意：测量时测杆水准气泡保持居中，防止造成点位出现大的误差。

（5）由于一部分地形点信号较差，需通过RTK测出控制点数据后使用全站仪进行碎部测量。

图3 控制点测量

（6）当天测量完成后，在CASS软件上画图。

5 实验数据记录与处理

图4  部分数据

图5 部分实验草图

图6 成果图

6 出现的问题及分析

（1）信号遮挡：在测量花坛中的路以及井盖时，受到树木及房屋的遮挡，导致一直出现浮动解；

解决措施：在GNSS接收机能够得到固定解的地方，并能够保持通视条件下架设全站仪进行测量。

（2）电离层扰动：在测量期间，多次发生磁暴，导致电离层出现不规则扰动，得不到固定解；

解决措施：推迟测量时间。

（3）阴天情况下导致GPS信号的衰减，多次出现浮动解；

解决措施：考虑使用外部天线来增强信号接收。

7 实验体会

鉴于这次的实习，对GPS-RTK实时动态定位技术有了一定的了解。RTK与全站仪相比，采点速度快，无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，能够实现单人操作，无需人员的限制。在课堂中学到的模糊的理论知识得到了清晰的认识，并且在实验过程中遇到的问题，也促使我们积极思考解决问题。这次实验也增强了我们的团队精神以及组织管理能力，我们测区由于受房屋及树木影响，采用RTK与全站仪同步测量的方法，全站仪进行一人画图一人走尺一人测量、RTK采用一人测量一人画图的方式，将人员利用最大化，使我们测量任务很快完成。