蓝牙模块AT模式AT指令

进入AT模式的两种方法

经过摸索，这里总结两种进入AT模式的方法：

• 与USB转TTL相连后接入电脑，将波特率设置成9600，模块指示灯快闪，这时再按下模块的按钮便进入AT模式，这时打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
• 与USB转TTL相连后接入电脑，将电源线断开一根，长按模块按钮，上电，然后松手，模块的指示灯慢闪，将波特率设置为38400便进入AT模式，打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。

HC-05的AT指令

指令	功能	响应
AT	识别是否进入AT模式	OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >	询问名字 / 设置名字	+NAME:< param >OK
AT+RNAME？< param1>	获取远程蓝牙设备名称：	1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL
AT+PSWD / AT+PSWD=< param >	询问密码 / 设置密码	+PSWD:2333OK
AT+UART /AT+UART=< param >< param >< param >	询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）	+UART:< param>< param >< param >OK
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >	询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）	+ROLE:< param>OK
AT+ADDR/AT+ADDR=< param >	询问/更改模块地址	+ADDR:< param>OK
AT+RMAAD	清除配对列表	OK
AT+RESET	复位（重启）	OK
AT+ORGL	恢复默认状态	OK
AT+ IAC？	询问访问码	+IAC： < param>OK
AT+CMODE/AT+CMODE=< param>	询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色）	+ CMODE:< param>OK
AT+PMSAD=< param>	从蓝牙配对列表中删除指定认证设备	OK
AT+STATE	询问蓝牙工作状态	+ STATE： < param>　OK
AT+VERSION？	获取软件版本号	+VERSION：< param>OK
AT+INQ	询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强)	+INQ: < param1>，< param2> ＜param3＞OK
AT+INQC	取消查询蓝牙设备	OK
AT+ENSNIFF=< param>	进入节能模式	OK
AT+EXSNIFF=< param>	退出节能模式	OK
AT+LINK=< param>	设备连接	OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址
AT+DISC	断开连接	1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK
AT+PAIR=< param1>,< param2>	设备配对	1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒）
AT+INIT	初始化 SPP规范库	1、OK——成功;2、FAIL——失败
AT+MRAD？	获取最近使用过的蓝牙认证设备地址	+ MRAD ：< param> OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址
AT+ADCN？	获取蓝牙配对列表中认证设备数	+ADCN：< param> OK; Param：配对列表中蓝牙设备数
AT+FSAD=< param>	从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备	1、OK——成功 2、FAIL——失败
AT+RMAAD	从蓝牙配对列表中删除所有认证设备	OK
AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM？	设置/查询安全、加密模式	1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：< param>,< param2>,OK
AT+SNIFF=< Param1>，< Param2>，< Param3>，< Param4> / AT+IPSCAN？	设置/查询—SHIFF节能参数	OK +SNIFF: < Param1> ， < Param2> ，< Param3>，< Param4>
AT+MPIO？	查询 PIO端口输入	+MPIO：< Param> OK
AT+PIO=< Param1>，< Param2>	设置 PIO 单端口输出	OK
AT+MPIO=< Param>	设置 PIO 多端口输出	OK
AT+BIND=< Param>/AT+ BIND？	设置/查询—绑定蓝牙地址	OK + BIND:< param> OK

串口模块用到的引脚定义：

• 1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
• 2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
• 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工
  作状态。
• 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤：
-1、PIO11 置高。

• 2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
• 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，
  无流控制。
• 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。
• 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

HC-06的AT指令

指令	功能	响应
AT	识别是否进入AT模式	OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >	询问名字 / 设置名字	1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL
AT+PIN / AT+PIN=< param >	询问密码 / 设置密码	+PIN=< param>OK
AT+BAUD /AT+BAUD=< param >	询问波特率/设置波特率（默认9600）	+BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >	询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）	+ROLE=< param>OK
AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param >	恢复默认状态	OK
AT+VERSION	询问软件版本号	+VERSION=< param>OK
AT+RESET	复位（重启）	OK
AT+LADDR/AT+LADDR< param>	询问/设置蓝牙地址	+LADDR< param>OK

（注： AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效，蓝牙模块若与设备连接上，蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符，\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写）。