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RSS订阅原创 ROS学习笔记_03：Service 和 Parameter Service
1.ServiceService： ROS中的同步通信方法，Node间可以通过request-reply方式通信。 srv是Service通信的数据格式，定义在 .srv 文件中。基本的srv文件范例： 注：srv文件只能嵌套msg文件。2.Parameter ServerParameter Server：存储各种参数的字典，可用命令行，.launch 文件和node(API)读写，以便于各个节点的使用。roscore命令启动ros时，parameter server便已经被启动。项
2022-03-11 16:09:22
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原创 ROS学习笔记_02: Topic 和 msg
1.ROS通信方式ROS有四种通信方式：Topic 主题Service 服务Parameter Service 参数服务器Actionlib 动作库其中，topic是最常用的一种。2.TopicTopic： ROS中的异步通信方式，Node间通过publish-subscribe机制通信 topic有严格的格式要求，叫做 Message： topic内容的数据类型，定义在 .msg文件中。基本msg包括：bool,int8,int16,int32,int64(以及uint)f
2022-03-10 20:30:37
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原创 ubuntu下各种软件与库安装（个人记录）
ubuntu下各种软件与库安装（个人记录）环境：ubuntu18.04软件安装wps2019Cliongrub-customizerdisk usage analyzer各种库安装opencv 4.4.0以及opencv_contrib 4.4.0模块安装Pangolin安装Eigen3安装Boosta 安装环境：ubuntu18.04本文记录SLAM学习中，由于多次重装系统，故整理与记录各种库的安装与常用软件的安装，及安装所遇到的问题及解决方法，内容不全，仅做参考，有问题欢迎指出。Ubuntu安装软
2022-03-09 14:59:26
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原创 ORB-SLAM3 + RealSense D455相机实时运行
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-07-11 16:22:29
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原创 视觉14讲 ch4 Sophus库安装及代码修改
视觉14讲 ch4 Sophus库安装及代码修改Sophus库安装：git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install注意：git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ff运行完
2021-04-24 21:25:12
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在ROS中实现多Realscene D455数据的读取并发布
2022-03-09
空空如也
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