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2024-01-07 17:04:50
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原创 机器人建模辨识控制——柔性运动控制
Modeling Identification and control of robots 第15章compliant motion control的内容，重点为阻抗控制的理解
2023-12-13 09:45:25
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二阶导纳系统simulink完整仿真
使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例，包括四个模块：expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。
打开 Simulink 并创建一个新的模型。
在模型中添加以下模块：
expect_input 模块：用于生成期望输入信号。
admittance_ctrl_fext 模块：表示导纳控制器，用于计算期望位置。
position_control_fext 模块：表示位置控制器，用于计算控制力。
plant_dynamics_fext 模块：表示系统动力学，用于计算系统响应。
2023-11-28
空空如也
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