【视觉slam十四讲】第二版/第四讲/useSophus.cpp代码运行时遇到的问题
【视觉slam十四讲】第二版/第四讲/useSophus.cpp代码运行时遇到的问题环境:ubuntu18.04提示错误:sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录解决方法:1.原来的Sophus库可以成功运行第一版书中提供的代码;2.怀疑是第一版书中Sophus库版本问题,所以重新下载第二版书中提供的Sophus库,书中说的是只需编译即可,不需要安装,但问题未解决。cd sophusmkdir 3.参考这篇文章,在编译后完成安装,发现解决了问题。反思:...
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2020-12-08 12:00:32 ·
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