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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装ros
参考：添加链接描述1.安装到：sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full如果出现:在处理时有错误发生: mercurial python-wstool python-vcstools执行：（参考添加链接描述）sudo apt install python-rosdep2出现：软件包 mercurial 尚未配置执行：（参考添加链接描述）1.sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_o
2021-06-21 16:14:27
579
原创 error while loading shared libraries: libvtkRenderingCore-8.2.so.1
参考：添加链接描述添加链接描述添加链接描述sudo find / -name libvtkRenderingCore-8.2.so.1 //sudo find / -name 动态库名称出现： cat /etc/ld.so.confsudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf"sudo sh -c "ldconfig"...
2021-03-19 11:22:44
885
原创 【视觉slam十四讲】第二版/第十三讲/pointcloud_mapping运行时段错误
vector<Eigen::Isometry3d> poses;修改为：vector<Eigen::Isometry3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>> poses; 参考：添加链接描述
2021-03-19 11:06:05
676
2
原创 ubuntu下，c++实现读取某一目录下的一组图片，并按图片序号排序
1.struct dirent参考：添加链接描述添加链接描述（1）头文件：#include <dirent.h>（2）函数：//struct dirent 结构体对象读出来的文件名是按照dir->d_off来排序的，所以直接得到的文件名称是乱序的，如果我们希望按照文件名称排序，则必须要在文件名称读出来之后自己进行一次排序//这里opendir打开的目录,要将string型的变量通过.c_str()转成字符串,而且路径要写成const string形式bool read_i
2021-03-18 23:18:29
657
原创 E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntu bionic Release”没有 Release 文件
参考：添加链接描述在etc/apt/sources.list.d 目录中删除对应的ppacd /etc/apt/sources.list.dls找到无法下载的对应PPA目录，用mv命令将该文件添加后缀.bakmv ubuntu-zarquon42-meshlab-bionic.list ubuntu-zarquon42-meshlab-bionic.list.baksudo apt-get update...
2021-03-18 22:42:02
2165
1
转载 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (2: 没有那个文件或目录)
参考：添加链接描述问题：E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (2: 没有那个文件或目录)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), are you root?正在读取软件包列表... 有错误！E: flAbsPath on /var/lib/dpkg/status failed - realpath (2: 没有那个文件或目录)E:
2021-03-18 22:31:59
919
原创 ubuntu安装pcl时，提示缺少头文件
参考：添加链接描述1.安装apt-filesudo apt-get install apt-fileapt-file update出现：参考：添加链接描述sudo passwd rootsu2.apt-file搜索文件依赖apt-file search 缺少的头文件名称apt-get install 文件依赖...
2021-03-18 22:19:30
474
原创 ubuntu18.04安装OpenCV3.4.3遇到的一些问题
1.make到77%左右时，error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录参考：添加链接描述2.make到83%左右时，error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录参考添加链接描述3.make到96%左右时，出现一系列错误，把相对路径改为绝对路径...
2021-01-15 17:05:09
243
原创 【视觉slam十四讲】第二版/第四讲/useSophus.cpp代码运行时遇到的问题
【视觉slam十四讲】第二版/第四讲/useSophus.cpp代码运行时遇到的问题环境：ubuntu18.04提示错误：sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录解决方法：1.原来的Sophus库可以成功运行第一版书中提供的代码；2.怀疑是第一版书中Sophus库版本问题，所以重新下载第二版书中提供的Sophus库，书中说的是只需编译即可，不需要安装，但问题未解决。cd sophusmkdir 3.参考这篇文章，在编译后完成安装，发现解决了问题。反思：...
2020-12-08 12:00:32
942
空空如也
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