点亮LED灯（GPIO外设初步）

烧不开的直角

已于 2024-07-02 23:16:40 修改

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分类专栏：单片机文章标签：笔记 c语言 stm32

于 2024-07-02 23:15:49 首次发布

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本文用于本人快速回忆起学后遗忘的内容，可能不适合初学。参考学习视频：铁头山羊stm32 入门教程

1 GPIO属性

1.1 八种工作模式

芯片功能多，需要适应不同工作场景，因此需要不用工作方式，八种模式如下图所示，复位后IO引脚默认处于输入浮空模式。八种模式详细介绍可参考【STM32】GPIO工作原理（八种工作方式超详细分析，附电路图）_芯片管脚 gpic-CSDN博客
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1.1.1 按输入输出分

输出是多对一，要分直接和复用，不然两者就会在引脚冲突；输入是一对多，可以是将信号传到片上外设，也可以传到CPU
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1.1.2 推挽开漏（输出）

推挽模式ODR寄存器写0输出0，写1输出1
开漏模式PMOS始终是断开的。ODR寄存器写0输出低电平，写1输出高阻
推挽和开漏的MOS管前都有反相器会将输入信号反相，所以会有以上逻辑
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1.1.3 上拉下拉与浮空（输入）

当引脚接收信号，要判断高低，我们知道电压表并联测试电阻两端电压要求电压表内阻无穷大，实际上IO引脚在接收外部信号判断高低时也要看成输入阻抗无穷大，将其等效成下图。
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若输入为高电平或低电平，无影响；若输入脚悬空，IO引脚就相当于天线，接收外接杂波，影响有用信号，故引入下图的上拉和下拉电阻
当上拉接入，下拉断开，由串联分压原理可知IO口在悬空时接近3.3V，正常输入无影响；当上拉断开，下拉接入，IO口悬空时略小于参考地，正常输入无影响
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1.2 IO最大输出速度

IO最大输出速度指的是IO允许输出电平的最大切换频率。stm32的IO引脚最大输出速度：上沿+高电平+下沿，stm32f1系列可选最大IO输出速度有以下三种
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2 GPIO寄存器

读寄存器的值，知道模块当前状态，写入寄存器值可以控制寄存器做相应任务，GPIO寄存器组用于实现GPIO的模式配置和对GPIO操作。下图是GPIO外设的部分常用寄存器
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2.1 寄存器和寄存器编程

就GPIO这个外设来说，读寄存器的值（输入IDR），知道模块当前状态，写入（输出ODR）寄存器值可以控制寄存器对外做相应任务
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如GPIO寄存器组（包括输入寄存器，输出寄存器，配置寄存器等），可以管理芯片周围的管脚
高16位保留，时钟为0。低16位对应16个引脚，对应其管理的16个GPIO.IDR读取连接到IO引脚上的外部输入信号时高电平还是低电平
因为GPIO被分为了3个组（GPIOA、GPIOB、GPIOC），所以虽然有37个引脚，但每个组内的引脚数都不超过16个，所以寄存器用16位就可以了

2.2 配置寄存器

用于配置IO引脚的参数，如表中每格用于设置单个引脚的参数，CR0用于设置Px0的参数，一次类推。
每个引脚需要4位CR位进行配置，如Px0的属性由CNF1[1:0]、MODE1[1:0]、CNF0[1:0]、MODE0[1:0]八位的取值决定；Px1的属性由CNF3[1:0]、MODE3[1:0]、CNF2[1:0]、MODE2[1:0]八位的取值决定。以此类推，具体见stm32f10x参考手册

2.3 输入数据寄存器

用于读取寄存器某位的值，如IDR0读取Px0引脚的电平

2.4 输出数据寄存器

用于向寄存器某位写入值，如ODR0写入0，引脚Px0就输出低电平

3 项目分析

3.1 硬件连接

推挽接法：向ODR写1输出1，写0输出0
开漏接法：PMOS源极断开，向ODR写1输出高阻，向ODR写0输出0（由于内部电路原因，写0时，NMOS栅极为高电平，管子导通）
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3.2 点亮方法

LED1为电源指示灯，上电就亮
LED2连接到PC13脚，当我们将对应引脚配置为低电平时，单片机引脚低电平输出（0V），此时有电压差，有电流流过，LED灯被点亮
限流电阻用于防止LED灯烧坏

4 配置流程

对GPIO的配置包含时钟的使能和对应GPIO外设的初始化，后者是对GPIO模式的配置

4.1 时钟使能

位于stm32f10x_rcc.c（或查询固件库15.2.22使用说明），该编程接口有RCC_APB2Periph和NewState两个变量，可填参数如下
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使用RCC片上外设模块开启/关闭APB2总线上的片上外设的时钟，第二个参数为ENALE或者DISABLE（上图翻译大小写没注意）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

4.2 GPIO配置

固件库10.2描述了操作GPIO的编程接口，查看GPIO_Init的介绍，参数如下，一个是确定GPIO所在分组，另一个以结构体的形式配置相关参数
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参数一填GPIOC，参数二为结构体，其成员如下

库函数定义了结构体GPIO_InitTypeDef，例化时将例化模块命名为GPIOInitStruct（猜测，后面再求证）

IO引脚选择：用于选择待设置的管脚。这里为PC13，所以该参数为GPIO_PIN_13；如果无管脚被选中，则为GPIO_PIN_None
设置选中管脚的速度，LED闪烁不要求管脚输出速率很快，使用最低速率以降低功耗
引脚输入输出模式，由于硬件连接方式，设为输出开漏模式

配置代码如下

GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;  //定义IO口初始化要用到的结构体
   GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;   //结构体成员赋值
   GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
   GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);    //GPIO初始化

4.3 对GPIO操作（点亮LED）

要使LED亮起来，需向管脚输出低电平，即向ODR寄存器写0点亮LED，直接对GPIO操作的编程接口如下
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由于是开漏接法，所以向GPIOC_13脚对应ODR寄存器位写0（此时NMOS处栅极为高电平，导通），以使管脚输出0，发光二极管导通，查看上图写ODR编程接口

GPIO_SetBits：将某几个端口置一，比如置一GPIOA_10和GPIOA_15

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits：将某几个端口清零，比如清零GPIOA_10和GPIOA_15

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
GPIO_WriteBit：通过参数BitVal将GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的功能合为一体，为Bit_RESET时写0，为Bit_SET时写1，比如

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);
GPIO_Write：直接向一个GPIO寄存器组写入数据，比如

GPIO_Write(GPIOA, 0x2000);

4.4 对GPIO操作（LED闪烁）

使LED闪烁有如下两种实现逻辑
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对与方案1，要用到写ODR的函数和延迟函数，延迟在后期不推荐用，标准库里没有，所以可以自己封装一个延迟函数或者使用别人写好的

while(1)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
  	PAL_Delay(100);
  	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
  	PAL_Delay(100);
}

对于方案2，主要是怎样实现翻转逻辑。通过读取ODR寄存器的值进行判断

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);  
while(1)
{
	PAL_Delay(100);

	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_RESET)   //读对应ODR位，如果为0，向对应ODR位写1
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
	}
	else                                                       //否则，向对应位写0
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
	}
}

5 完整代码

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct; //例化结构体
	PAL_Init();                      //初始化PAL库，别人的库
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //打开GPIOC的时钟

	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInitStruct); //初始化GPIO
/*几种写ODR的方法，

    //给指定GPIOC某脚对应ODR位写单0或1
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);// 开漏，1 - 熄灭 ， 0- 点亮 Bit_SET
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
    //给整个GPIOC对应ODR寄存器写1或0
	GPIO_Write(GPIOC, 0x2000); // 1 - 熄灭
	GPIO_Write(GPIOC, 0); // 点亮
	//给指定GPIOC某脚对应ODR位写单0或1
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

*/

    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);  
	while(1)
	{
		PAL_Delay(100);

		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_RESET)   //读对应ODR位，如果为0，向对应ODR位写1
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
		}
		else                                                       //否则，向对应位写0
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
		}
  
        //方法一实现闪烁，前面为方法二实现闪烁
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
  		PAL_Delay(100);
  		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
  		PAL_Delay(100);
	}
}