NES模拟器[H_NES]

最近一直在NESdev里翻山越岭，搞出了一个NES模拟器

虽然NESdev资料全，但它一点都不适合用来学习，更适合用来查阅，我能成功写出这个模拟器很大程度上得益于https://www.jianshu.com/nb/44676155能更好的理解PPU

这个模拟器的代码全部由C编写，想移植到哪就移植到哪

特性

1. 多制式支持(NTSC PAL )

2. 拥有存档，加载存档功能

3. 较为深入的模拟精度(PPU每渲染8个像素就执行CPU运算)

4. 较高精度的音频输出，由于APU的一些特性，输出的音频样本要达到1.79MHz(NTSC制式下的CPU频率)才能完美模拟输出的音频波形。

但实际上很难找到那么高采样率的DAC，H_NES将渲染音频的采样率只有CPU频率的1/4(即使是这样，也只对某些分频(APU配置)下的高频信号有影响)，300多KHz。实际输出还需要对些样本等间隔抽样(H_NES有个配置项可以配置)

5. APU模拟的一些改动

5.1.APU的硬件缺陷修复，实机的API三角波通道的相位是无法控制的，这会造成使用三角波通道是可能会出现爆音问题(劈里啪啦声)，例如《淘金者》的标题界面就有明显的爆音现象，但这在H_NES上不会出现。
5.2.DMC模拟去掉了8Bit的读取缓冲区，使得样本数据读操作提前被进行。

实例地址

链接: https://gitee.com/H0x9DEFA478/H_NES

提供了一个在STM32H750VBT上运行的实例,得益于其优秀的性能,H_NES得以全速运行(60FPS,开启音频渲染,CPU占用率基本在80%以下,如果游戏ROM在SRAM中的话能更快)

1. 通过串口输出运行信息和传入手柄按键信息

2. 提供一个串口上位机，发送按键信息(目前仅支持1P)，显示单片机发来的信息。

3. SPI串口屏显示，ST7789v的240x320的屏幕。极限满屏刷新达70+FPS(在80MHz下的SCK频率) ,完全可达NES渲染需要。

4. SAI输出IIS音频信号，接入解码芯片即可出声

由于想快速测试，写得比较匆忙，SAI输出的是标准44100Hz的音频，但H_NES的音频采样率分频只能是整数(使用了10分频) 这会造成速度略微有些差别，但这可以微调PLL得到修正

实例用法

硬件连接

1. 串口

PA9,PA10------------------串口

2. 音频输出

PE11,PE12,PE13,PE14-------SAI2(至于怎么连CubeMX点一下就知道了)

3. 显示屏(ST7789v 240x320) 有些模组把CS阉割掉了(接地)，但CS对同步主时钟有帮助，即使受到干扰，但干扰不会传递到下一帧(下一次CS选通)。对于高帧率应用，CS线很有必要

PB3-----------------------SPI1_SCK (最好串个100R电阻)

PD7-----------------------SPI1_MOSI (最好串个100R电阻)

PD6-----------------------RES

PD5-----------------------DC

PA15----------------------CS

PB4-----------------------背光

4. SPIFlash(存游戏必备) 建议W25q128jvsiq的(128以下的，速度能133MHz的) 如果是256的，读取时会多花若干个时钟来传递地址(我才不会说我的下载算法没有支持这个)

PB2-----------------------Flash1_SCK,Flash2_SCK

PE7-----------------------Flash2_IO0

PE8-----------------------Flash2_IO1

PE9-----------------------Flash2_IO2

PE10----------------------Flash2_IO3

PD11----------------------Flash1_IO0

PD12----------------------Flash1_IO1

PE2-----------------------Flash1_IO2

PD13----------------------Flash1_IO3

PB6-----------------------Flash1_CS,Flash2_CS

双Flash, 速度更快。这个实例将以120MHz的时钟访问Flash

食用方法

1. 预先将Example\Bootloader下的文件下载到H750的内部Flash中

2. 想玩的游戏通过Example\多文件合并.exe 合并成一个.bin文件(其实就是加了文件大小，便于搜索，实际上H_NES只识别数组)

3. Example\STlinkUtility下载算法\ 下的文件复制到 STlinkUtility或者STM32CubeProgrammer安装目录下的ExternalLoader文件夹中

4. 打开STlinkUtility或者STM32CubeProgrammer，加载下载算法，把前面生成的.bin文件下载到0x90040000中
   
   然后就和烧录程序一样，只需要注意地址为0x90040000即可

5. Example\MDK下载算法\ 下的文件放置到 MDK安装目录\ARM\Flash\ 中

6. 打开 Example\STM32H750VB_NES 下载程序
   
   下载程序时注意下载算法的配置

7. 打开 Example\串口手柄\ 下的上位机，左下角的输入框是按键输入，W-上 A-左 S-下 D-右 K-B L-A

这是由我写的一个串口助手修改而来的上位机，左下角(图片中标为4)进入输入状态之后，就可以使用电脑键盘发送键值了，图片中1右边的按键发送保存存档指令，2旁边的按键发送加载存档命令，3下面的按键发送获取堆栈信息的指令，发送指令后单片机将返回堆栈状态，CPU占用率等信息。

发送: 空格FN-下一个游戏 空格FS-保存存档 空格FL-加载存档

如果想移植核心代码到自己的硬件上运行

如果想自己移植，Example\STM32H750VB_NES\Code\H_NES为NES相关的代码，移植时只提取其中的代码即可，其下的H_NES.h包含接口声明和注释，使用时仅需include其即可。H_NES\LL下有个配置头文件，用户可以按需配置，且H_NES\API下有个默认配置头文件，其中有各个配置选项的说明

Example\STM32H750VB_NES\Code\nes.c为底层接口实现(这个文件比较混乱)，可以作为移植的例子

运行的一些照片

保密画质(设备太拉)