移植NES模拟器到STM32G431 详细移植教程 CubeMX HAL库

开发环境

MUC:STM32G431RBT6
板子：蓝桥杯 CT117E_M4
LCD:TFTLCD 2.4寸
注：若使用蓝桥杯 CT117E_M4板子，可以直接烧录该程序使用。

移植步骤

1.新建工程

配置LED、按键IO和RCC

配置时钟为170MHz

配置一个定时器用于计算帧数

打开中断

创建工程

复制蓝桥杯官方提供的LCD驱动文件到自己的工程，并在main.h添加lcd头文件

为了方便显示帧数，在官方的lcd驱动文件里添加一个新函数，并在lcd.h声明

在官方lcd初始化函数添加初始化功能，并在main初始化，同时初始化LED


在main.c定义FPS相关变量，并在main.h声明

在MX_TIM6_Init()函数添加如下代码，启动TIM6，用于计算帧数

并添加定时器中断回调函数

2.移植NES文件

文件下载链接：我移植的是这位大佬的工程，STM32_NES_v0.11.rar
下载好大佬的工程后，复制方框里的两个文件夹到自己的工程路径下

复制USER路径下的mario.h到自己的工程路径下

添加刚才复制的文件和路径到工程里

修改PPU.C
此处有两种方法。第一种直接用官方封装好的写入LCD RAM函数，帧数在72左右

第二种，因为是连续写入，不需要频繁的修改其他引脚，且取消短暂延时，帧数可达114左右

修改nes_main.h文件
原来的 #include “sys.h” 修改为 #include “main.h”
并注释extern u8 FPS;

修改nes_main.c文件
根据自己有无led.h文件修改
本程序无led.h故删除 #include “led.h”
删除LED=!LED;

在NesFrameCycle()函数下添加如下代码，用于显示帧数回到main.h添加 #include "nes_main.h"y
在main.c文件下的main()函数添加 nes_main();

按键修改在6502.s
找到下面这部分代码

对于蓝桥杯板子，修改成如下即可

对于其他板子修改对应自己板子的按键地址就行。
或者在NesFrameCycle()函数添加按键扫描代码，并定义一下啊按键状态变量，key_data，如下

TOUCH_scan();函数把按键状态保留到key_data
然后在6502.s声明该变量


配置优化等级为3

效果展示

STM32G431 NES 超级玛丽

程序下载

下载链接