轮廓绘制OpenCV-c++

轮廓的绘制
先从findContours函数原型看起：
findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy, int mode,
int method, Point offset=Point());
第一个参数：image，单通道图像矩阵，可以是灰度图，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny、拉普拉斯等边
缘检测算子处理过的二值图像；
第二个参数：contours，定义为“vector<vector> contours”，是一个向量，并且是一个双重向量，向量
内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量，每一组Point点集就是一个轮廓。
有多少轮廓，向量contours就有多少元素。
第三个参数：hierarchy，定义为“vector hierarchy”，先来看一下Vec4i的定义：
typedef Vec<int, 4> Vec4i;
Vec4i是Vec<int,4>的别名，定义了一个“向量内每一个元素包含了4个int型变量”的向量。
所以从定义上看，hierarchy也是一个向量，向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。
向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是一一对应的，向量的容量相同。
hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第
i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果当前轮廓没有对应的后一个
轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为
默认值-1。
第四个参数：int型的mode，定义轮廓的检索模式：
取值一：CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略
取值二：CV_RETR_LIST 检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关
系，彼此之间独立，没有等级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，
所以hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1，具体下文会讲到
取值三：CV_RETR_CCOMP 检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围
内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层
取值四：CV_RETR_TREE， 检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内
层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。
第五个参数：int型的method，定义轮廓的近似方法：
取值一：CV_CHAIN_APPROX_NONE 保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内
取值二：CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours
向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留
取值三和四：CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近
似算法
第六个参数：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在每一个检测出的轮廓点上加
上该偏移量，并且Point还可以是负值！

主要源代码实现如下
#include “pch.h”
#include
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
//初始值
Mat src, dst;
int threshold_value = 50;
void demo_contours(int, void*);
const char* output = “outputpicture”;
int main()
{
src = imread(“1.jpg”);
namedWindow(“input picture”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(output, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(“input picture”, src);
cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
const char* Trackbar_title = “trackbar title”;
//namedWindow(Trackbar_title,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar(Trackbar_title, output, &threshold_value, 150, demo_contours);
demo_contours(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void demo_contours(int, void*) {
Mat canny_output;
vector<vector>contours;
vectorhierachy;
Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
RNG rng(12345);
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
}
imshow(output, dst);
}

效果图：